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→Tester le Pont-H
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]
=== Tester le Pont-H ===
=== Tester le Pont-H (préparatif) ===
Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
* D'une résistance de 10KOhms
* D'une résistance de 10KOhms
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
=== Tester le Pont-H A ===
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09a.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09a.JPG|640px]]
'''Activer le pont A:'''<br />
Branchez le +5V (fil bleu) sur ENA (''Enable A'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve).
'''Activer un sens de rotation:'''<br />
Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN1.
Les moteurs '''à gauche''' doivent le mettre en mouvement.
{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In1''' à la place de '''In2'''.
=== Tester le Pont-H B ===
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09c.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09c.JPG|640px]]
'''Activer le pont B:'''<br />
Branchez le +5V (fil bleu) sur ENB (''Enable B'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve).
'''Activer un sens de rotation:'''<br />
Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN3.
Les moteurs '''à droite''' doivent le mettre en mouvement.
{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
=== Branchements de commande Pont H ===
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
{{traduction}}
Décrire les broches et couleurs.
=== Monter la partie supérieur ===
Le kit contient une pièce en acrylique (voir image ci--dessous), un interrupteur et un socket d'alimentation.
'''Si vous voulez utiliser l'interrupteur et le socket d'alimentation, c'est le moment de prévoir vos raccordements électriques'''.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]]
Vous pouvez assembler le tout de façon à pouvoir le placer sur la plaque du dessus (voir images ci-dessous).
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]]
Reste plus qu'a placer les vis de fixations.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
Le Pont-H est situé à l'arrière (près de l’interrupteur, à l'arrière plan de l'image) ce qui laisse de la place pour placer le servo moteur.
Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]]
=== Les roues ===
Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]