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Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]  
 
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]  
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=== Tester le Pont-H ===
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=== Tester le Pont-H (préparatif) ===
 
Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
 
Vient aussi le moment de tester les raccordements du pont-H pour s'assurer qu'il soit opérationnel et fonctionnel avant de placer le couvercle sur la plateforme.
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* D'une résistance de 10KOhms
 
* D'une résistance de 10KOhms
 
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].   
 
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].   
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Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
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=== Tester le Pont-H A ===
    
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09a.JPG|640px]]
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'''Activer le pont A:'''<br />
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Branchez le +5V (fil bleu) sur ENA (''Enable A'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve).
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'''Activer un sens de rotation:'''<br />
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Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN1.
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Les moteurs '''à gauche''' doivent le mettre en mouvement.
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{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
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Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In1''' à la place de '''In2'''.
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=== Tester le Pont-H B ===
    
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09c.JPG|640px]]
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'''Activer le pont B:'''<br />
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Branchez le +5V (fil bleu) sur ENB (''Enable B'') fil mauve par l'intermédiaire d'une résistance de 10Ko (branchée entre le fil bleu et le fil mauve).
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'''Activer un sens de rotation:'''<br />
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Pour activer un sens de rotation, nous avons raccordé GND (la masse) sur IN3.
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Les moteurs '''à droite''' doivent le mettre en mouvement.
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{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
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Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
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=== Branchements de commande Pont H ===
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Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
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{{traduction}}
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Décrire les broches et couleurs.
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=== Monter la partie supérieur  ===
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Le kit contient une pièce en acrylique (voir image ci--dessous), un interrupteur et un socket d'alimentation.
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'''Si vous voulez utiliser l'interrupteur et le socket d'alimentation, c'est le moment de prévoir vos raccordements électriques'''. 
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]]
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
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Vous pouvez assembler le tout de façon à pouvoir le placer sur la plaque du dessus (voir images ci-dessous).
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]]
 
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Ligne 156 : Ligne 199 :  
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
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Reste plus qu'a placer les vis de fixations.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
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Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
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Le Pont-H est situé à l'arrière (près de l’interrupteur, à l'arrière plan de l'image) ce qui laisse de la place pour placer le servo moteur.
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Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]]
 
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=== Les roues ===
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Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
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