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3 185 octets ajoutés ,  11 novembre 2015 à 10:05
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=== Introduction ===
 
=== Introduction ===
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Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=125 plateforme mobile ALU] à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
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Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre {{pl|125|plateforme mobile ALU}} à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
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La  [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)] est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
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La  {{pl|256|plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)}} est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
    
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
 
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
Ligne 13 : Ligne 13 :     
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
 
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur (comme ceux-ci).
+
Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur ({{pl|85|comme ceux-ci}}).
    
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
 
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
Ligne 33 : Ligne 33 :     
Nous avons utilisé:
 
Nous avons utilisé:
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)] pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
+
* un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont H L298], facile a raccorder et à contrôler.
+
* Un {{pl|75|pont H L298}}, facile a raccorder et à contrôler.
* Quelques [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
+
* Quelques {{pl|106|vis en nylon}}
    
=== Détails techniques ===
 
=== Détails techniques ===
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 notre fiche produit].
+
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter {{pl|256|notre fiche produit}}.
    
== Assemblage ==
 
== Assemblage ==
    
=== Moteurs ===
 
=== Moteurs ===
La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs.
+
La première étape est de souder les fils d'alimentations sur les moteurs.
   −
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 Assortiment de fils] pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
+
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre {{pl|82|Assortiment de fils}} pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
Ligne 103 : Ligne 103 :     
=== Placez un Pont-H ===
 
=== Placez un Pont-H ===
Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H L298], c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
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Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un {{pl|75|Pont-H L298}}, c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
    
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
 
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
Ligne 113 : Ligne 113 :  
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-08.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-08.JPG|640px]]
   −
Notez le raccordement des rampes de moteurs de part et d'autre des bornier... comme vous pouvez le constater, il y a une grande symétrie dans les raccordements.
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Notez sur l'image ci-dessous le raccordement des rampes de moteurs de part et d'autre des bornier... vous pouvez constater qu'il y a une grande symétrie dans les raccordements.
 
* Les fils blancs ensembles
 
* Les fils blancs ensembles
 
* Les fils noirs ensembles
 
* Les fils noirs ensembles
Ligne 131 : Ligne 131 :  
Ce régulateur (actif par défaut) transforme l'alimentation de puissance du pont H (12V) en 5V... ces 5V permettant de commander facilement la logique de commande de notre Pont-H.
 
Ce régulateur (actif par défaut) transforme l'alimentation de puissance du pont H (12V) en 5V... ces 5V permettant de commander facilement la logique de commande de notre Pont-H.
   −
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]  
+
Les utilisateurs plus expérimentés préfèrerons utiliser une alimentation 5V séparée pour limiter le transfert de parasites entre étage de puissance et étage de commande (le micro-controleur). Vous trouverez plus d'information sur ce point dans la documentation de notre plateforme [[RB-Silence]]
    
=== Tester le Pont-H (préparatif) ===
 
=== Tester le Pont-H (préparatif) ===
Ligne 141 : Ligne 141 :  
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
 
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
 
* D'une résistance de 10KOhms
 
* D'une résistance de 10KOhms
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].   
+
* De quelques sections (courte) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}}.   
    
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
 
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
Ligne 157 : Ligne 157 :  
Les moteurs '''à gauche''' doivent le mettre en mouvement.
 
Les moteurs '''à gauche''' doivent le mettre en mouvement.
   −
{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inverser les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
+
{{ambox-stop|text=Les deux moteurs doivent tourner dans le même sens. Si ce n'est pas le cas, inversez les fils de raccordement d'un des moteurs sur le bornier du Pont-H.}}
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09b.JPG|640px]]
Ligne 178 : Ligne 178 :     
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
 
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
  −
=== Branchements de commande Pont H ===
  −
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
  −
  −
{{traduction}}
  −
Décrire les broches et couleurs.
      
=== Monter la partie supérieur  ===
 
=== Monter la partie supérieur  ===
Ligne 203 : Ligne 197 :  
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
   −
Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
+
Notez l'emplacement du {{pl|85|servo moteur}} (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
Ligne 210 : Ligne 204 :     
Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
 
Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
  −
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11a.JPG|640px]]
      
=== Les roues ===
 
=== Les roues ===
Ligne 217 : Ligne 209 :  
Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
 
Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
   −
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
+
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12.JPG|640px]]
    
Placez la partie hexagonale dans l'emplacement prévu à cet effet sur la roue.
 
Placez la partie hexagonale dans l'emplacement prévu à cet effet sur la roue.
   −
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12b.JPG|640px]]
+
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
    
Retournez le tout et vissez
 
Retournez le tout et vissez
   −
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12.JPG|640px]]
+
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12b.JPG|640px]]
    
'''répétez 4 fois l'opération'''.
 
'''répétez 4 fois l'opération'''.
Ligne 235 : Ligne 227 :  
Voila, votre plateforme est assemblée.
 
Voila, votre plateforme est assemblée.
   −
== Et ensuite ==
+
== Piloter la plateforme ==
 
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
 
Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
    +
=== Suggestion de raccordement Arduino ===
 +
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}} pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
 +
 +
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
 +
 +
Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance:
 +
 +
{| border="1" class="wikitable"
 +
|-
 +
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Arduino''' 
 +
| width="450px" align="Left" | '''Information''' 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | VMS
 +
| align="left" |
 +
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | GND
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | La masse de votre alimentation 12V.
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | +5V
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | Moteurs de droites.
 +
| align="left" | MOTORB
 +
| align="left" |
 +
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite.
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | Moteurs de Gauche.
 +
| align="left" | MOTORA
 +
| align="left" |
 +
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche.
 +
|}
 +
 +
Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298:
 +
{| border="1" class="wikitable"
 +
|-
 +
| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Arduino''' 
 +
| width="450px" align="Left" | '''Information''' 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | +5V
 +
| align="left" | +5V
 +
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement! 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | GND
 +
| align="left" | GND
 +
| align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | ENB
 +
| align="left" | Pin 6
 +
| align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | IN4
 +
| align="left" | Pin 7
 +
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | IN3
 +
| align="left" | Pin 4
 +
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite.
 +
Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information.
 +
Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation.
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | ENA
 +
| align="left" | Pin 5
 +
| align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | IN2
 +
| align="left" | Pin 3
 +
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. 
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | IN1
 +
| align="left" | Pin 2
 +
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
 +
|}
 +
 +
 +
Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus.
 +
 +
=== Autres tutoriels utiles ===
 
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
 
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un pont H] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
+
* Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec '''Arduino''' en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un servo-moteur] avec Arduino en Français.
+
* Le [[Rasp-Hack-L298|Piloter un point-H L298]] avec '''Raspberry-Pi'''.
* [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son].
+
* Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français.
 +
* [[Sharp GP2Y0A21YK0|L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp]] en Français.<br />Convient aussi pour {{pl|56|le senseur à Ultra-son}}.
    
== Où acheter ==
 
== Où acheter ==
 
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
 
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
 
   
 
   
* La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme RB-ALU-MEGA]
+
* Une plateforme de prototypage robotique:
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H L298]
+
** La {{pl|740|plateforme Kit Robot 4 roues}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)]  
+
** La {{pl|256|plateforme RB-ALU-MEGA}} (''plus disponible chez MCHobby'')
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
+
* Un {{pl|75|pont-H L298}}
 +
* Un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}}  
 +
* Des {{pl|106|vis en nylon}}
    
Et autres accessoires
 
Et autres accessoires
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino Uno]
+
* Un {{pl|10|Arduino Uno}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 shield de prototypage avec bornier] (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
+
* Un {{pl|100|shield de prototypage avec bornier}} (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance Sharp] (infrarouge)
+
* Un {{pl|56|senseur de distance Sharp}} (infrarouge)
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur UltraSon]
+
* un {{pl|35|senseur UltraSon}}
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=117 switch Bumper] pour détecter les obstacles.
+
* Des {{pl|117|switch Bumper}} pour détecter les obstacles.
    
{{MCH-Accord}}
 
{{MCH-Accord}}
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