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| Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''. | | Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''. |
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− | === Branchements de commande Pont H === | + | === Suggestion de raccordement === |
| Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. | | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. |
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− | {{traduction}} | + | {| border="1" class="wikitable" |
− | Décrire les broches et couleurs.
| + | |- |
| + | | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| + | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement! |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENB |
| + | | align="left" | Pin 6 |
| + | | align="left" | Commande du moteur B. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN4 |
| + | | align="left" | Pin 7 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN3 |
| + | | align="left" | Pin 4 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur B. |
| + | Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. |
| + | Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENA |
| + | | align="left" | Pin 5 |
| + | | align="left" | Commande du moteur A. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN2 |
| + | | align="left" | Pin 3 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN1 |
| + | | align="left" | Pin 2 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation du moteur A. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteur B. |
| + | | align="left" | MOTORB |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur B. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. <br />Il est bien entendu possible de modifier le code de votre programme ou d'inverser les broches INx de commande du pont-H, cependant l'option la plus efficace reste encore de modifier le raccordement du moteur. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteur A. |
| + | | align="left" | MOTORA |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement du moteur A. Il suffit d'inverser les deux fils si le moteur ne fonctionne pas dans le sens attendu. |
| + | |} |
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| === Monter la partie supérieur === | | === Monter la partie supérieur === |