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Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants:  
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Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance:  
    
{| border="1" class="wikitable"
 
{| border="1" class="wikitable"
Ligne 197 : Ligne 197 :  
| align="left" |  
 
| align="left" |  
 
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.   
 
| align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>.   
 +
|- style="font-size: 90%"
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| align="left" | 
 +
| align="left" | GND
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| align="left" | 
 +
| align="left" | La masse de votre alimentation 12V.
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|- style="font-size: 90%"
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| align="left" | 
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| align="left" | +5V
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| align="left" | 
 +
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.
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|}
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Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298:
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{| border="1" class="wikitable"
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|-
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| width="80px" align="center" | '''Moteurs'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Pont-H'''
 +
| width="80px" align="center" | '''Arduino''' 
 +
| width="450px" align="Left" | '''Information''' 
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
 
| align="left" |   
 
| align="left" |   
Ligne 202 : Ligne 221 :  
| align="left" | +5V
 
| align="left" | +5V
 
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!   
 
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!   
|- style="font-size: 90%"
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| align="left" | 
  −
| align="left" | GND
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| align="left" | GND
  −
| align="left" | Pour pouvoir commander le pont-H, votre arduino et celui-ci doivent absolument avoir une masse commune. Ce raccordement est capital.
   
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
 
| align="left" |   
 
| align="left" |   
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