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425 octets supprimés ,  11 novembre 2015 à 10:05
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=== Introduction ===
 
=== Introduction ===
   −
Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=125 plateforme mobile ALU] à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
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Si vous cherchez une plateforme plus robuste, plus "tout terrain", plus puissante, plus "tout" que notre {{pl|125|plateforme mobile ALU}} à 4 roues... vous avez trouvé le bon produit.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA (product).jpg]]
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La  [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)] est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
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La  {{pl|256|plateforme ALU MEGA disponible chez MCHobby)}} est une plateforme résolument "tout terrain" avec 4 roues motrices équipée de moteurs 12v (donc plus puissants) et de réducteurs.
    
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
 
Les moteurs couplés aux monstrueuses roues de type "Monster Truck" (en caoutchouc souple) permet à cette plateforme d'être à l'aise sur tous les terrains.
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Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
 
Le châssis dispose de nombreux points montages pour vos différents senseurs.
Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur (comme ceux-ci).
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Il dispose également d'un emplacement permettant de monter une tourelle directionnelle (non fournie) à l'aide d'un servo moteur ({{pl|85|comme ceux-ci}}).
    
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
 
Quelques opérations de soudures sont nécessaires pour souder les fils sur le différents moteurs.
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Nous avons utilisé:
 
Nous avons utilisé:
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)] pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
+
* un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}} pour raccorder les moteurs avec plus d’aisance.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont H L298], facile a raccorder et à contrôler.
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* Un {{pl|75|pont H L298}}, facile a raccorder et à contrôler.
* Quelques [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
+
* Quelques {{pl|106|vis en nylon}}
    
=== Détails techniques ===
 
=== Détails techniques ===
Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 notre fiche produit].
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Pour les informations d'ordre technique, vous pouvez consulter {{pl|256|notre fiche produit}}.
    
== Assemblage ==
 
== Assemblage ==
    
=== Moteurs ===
 
=== Moteurs ===
La première étape est de souder les fls d'alimentations sur les moteurs.
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La première étape est de souder les fils d'alimentations sur les moteurs.
   −
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 Assortiment de fils] pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
+
Pour notre facilité, nous avons laissés les fils du kit de coté pour utiliser des fils de notre {{pl|82|Assortiment de fils}} pour Breadboard. Comme ils font 30cm de long, les raccordements sont nettement plus confortable par la suite.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-01.JPG|640px]]
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=== Placez un Pont-H ===
 
=== Placez un Pont-H ===
Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 Pont-H L298], c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
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Pour ceux d'entre-vous qui ont opté pour un {{pl|75|Pont-H L298}}, c'est le moment de le placer, de le raccorder et de le tester.
    
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
 
Nous avons fixé le pont-H à l'aide de [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]. Nous avons assuré l'isolation en dessous à l'aide d'un morceau de carton.
Ligne 141 : Ligne 141 :  
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
 
* D'une alimentation 12V (pour alimenter le pont-H)
 
* D'une résistance de 10KOhms
 
* D'une résistance de 10KOhms
* De quelques sections (courte) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard].   
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* De quelques sections (courte) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}}.   
    
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
 
Mettez votre pont-H sous tension et exécutez les deux tests suivants.
Ligne 179 : Ligne 179 :  
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
 
Vous pouvez faire tourner les moteurs dans l'autre sens en raccordant le fil blanc sur '''In3''' à la place de '''In4'''.
   −
=== Suggestion de raccordement ===
+
=== Monter la partie supérieur  ===
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
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Le kit contient une pièce en acrylique (voir image ci--dessous), un interrupteur et un socket d'alimentation.
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'''Si vous voulez utiliser l'interrupteur et le socket d'alimentation, c'est le moment de prévoir vos raccordements électriques'''. 
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]]
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Vous pouvez assembler le tout de façon à pouvoir le placer sur la plaque du dessus (voir images ci-dessous).
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
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Reste plus qu'a placer les vis de fixations.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
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Notez l'emplacement du {{pl|85|servo moteur}} (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
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Le Pont-H est situé à l'arrière (près de l’interrupteur, à l'arrière plan de l'image) ce qui laisse de la place pour placer le servo moteur.
 +
 
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Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
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=== Les roues ===
 +
 
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Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
 +
 
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12.JPG|640px]]
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Placez la partie hexagonale dans l'emplacement prévu à cet effet sur la roue.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
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Retournez le tout et vissez
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12b.JPG|640px]]
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'''répétez 4 fois l'opération'''.
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Placez ensuite les roues sur la plateforme.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-13.JPG|640px]]
 +
 
 +
Voila, votre plateforme est assemblée.
 +
 
 +
== Piloter la plateforme ==
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Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
 +
 
 +
=== Suggestion de raccordement Arduino ===
 +
Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre {{pl|82|assortiment de fils pour BreadBoard}} pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme.
    
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
 
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]]
Ligne 207 : Ligne 258 :  
| align="left" |   
 
| align="left" |   
 
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.  
 
| align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne.  
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | Moteurs de droites.
 +
| align="left" | MOTORB
 +
| align="left" |
 +
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite.
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | Moteurs de Gauche.
 +
| align="left" | MOTORA
 +
| align="left" |
 +
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche.
 
|}
 
|}
   Ligne 221 : Ligne 282 :  
| align="left" | +5V
 
| align="left" | +5V
 
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!   
 
| align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement!   
 +
|- style="font-size: 90%"
 +
| align="left" | 
 +
| align="left" | GND
 +
| align="left" | GND
 +
| align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur. 
 
|- style="font-size: 90%"
 
|- style="font-size: 90%"
 
| align="left" |   
 
| align="left" |   
Ligne 253 : Ligne 319 :  
| align="left" | Pin 2  
 
| align="left" | Pin 2  
 
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
 
| align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche.
|- style="font-size: 90%"
  −
| align="left" | Moteurs de droites.
  −
| align="left" | MOTORB
  −
| align="left" |
  −
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite.
  −
|- style="font-size: 90%"
  −
| align="left" | Moteurs de Gauche.
  −
| align="left" | MOTORA
  −
| align="left" |
  −
| align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche.
   
|}
 
|}
   −
=== Monter la partie supérieur  ===
  −
  −
Le kit contient une pièce en acrylique (voir image ci--dessous), un interrupteur et un socket d'alimentation.
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'''Si vous voulez utiliser l'interrupteur et le socket d'alimentation, c'est le moment de prévoir vos raccordements électriques'''. 
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10.JPG|640px]]
  −
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Vous pouvez assembler le tout de façon à pouvoir le placer sur la plaque du dessus (voir images ci-dessous).
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10b.JPG|640px]]
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10c.JPG|640px]]
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Reste plus qu'a placer les vis de fixations.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-11.JPG|640px]]
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Notez l'emplacement du [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=85 servo moteur] (optionnel) que nous avons pris soin de laisser libre à l'avant.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-10a.JPG|640px]]
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Le Pont-H est situé à l'arrière (près de l’interrupteur, à l'arrière plan de l'image) ce qui laisse de la place pour placer le servo moteur.
  −
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Grâce à un servo moteur, il est possible de réaliser une tourelle orientable, bien pratique pour placer un détecteur de proximité orientable.
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=== Les roues ===
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  −
Munissez vous des roues et de cette drôle de pièce en métal munie d'un partie hexagonale et de deux vis.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12.JPG|640px]]
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Placez la partie hexagonale dans l'emplacement prévu à cet effet sur la roue.
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12a.JPG|640px]]
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Retournez le tout et vissez
  −
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[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-12b.JPG|640px]]
  −
  −
'''répétez 4 fois l'opération'''.
     −
Placez ensuite les roues sur la plateforme.
+
Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus.
 
  −
[[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-13.JPG|640px]]
  −
 
  −
Voila, votre plateforme est assemblée.
  −
 
  −
== Et ensuite ==
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Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes.
      +
=== Autres tutoriels utiles ===
 
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
 
Voici une proposition de tutoriels complémentaires qui vous serons fort utiles:
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un pont H] avec Arduino en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
+
* Le [[Pont-H_L298N|pilotage d'un pont H L298]] avec '''Arduino''' en Français.<br />''Permet de prendre le contrôle des deux moteurs de la plateforme''.
* Le [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N pilotage d'un servo-moteur] avec Arduino en Français.
+
* Le [[Rasp-Hack-L298|Piloter un point-H L298]] avec '''Raspberry-Pi'''.
* [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0 L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp] en Français.<br />Convient aussi pour [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 le senseur à Ultra-son].
+
* Le [[Servo-Moteur|pilotage d'un servo-moteur]] avec Arduino en Français.
 +
* [[Sharp GP2Y0A21YK0|L'évaluation de distance à l'aide d'un senseur infra-rouge Sharp]] en Français.<br />Convient aussi pour {{pl|56|le senseur à Ultra-son}}.
    
== Où acheter ==
 
== Où acheter ==
 
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
 
Tous les éléments exposés ici sont disponibles chez [http://www.behobby.be MCHobby.be]
 
   
 
   
* La [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=256 plateforme RB-ALU-MEGA]
+
* Une plateforme de prototypage robotique:
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=75 pont-H L298]
+
** La {{pl|740|plateforme Kit Robot 4 roues}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)]  
+
** La {{pl|256|plateforme RB-ALU-MEGA}} (''plus disponible chez MCHobby'')
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=106 vis en nylon]
+
* Un {{pl|75|pont-H L298}}
 +
* Un {{pl|82|assortiment de Fils pour Breadboard (Assortiment + Extra)}}  
 +
* Des {{pl|106|vis en nylon}}
    
Et autres accessoires
 
Et autres accessoires
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=10 Arduino Uno]
+
* Un {{pl|10|Arduino Uno}}
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 shield de prototypage avec bornier] (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
+
* Un {{pl|100|shield de prototypage avec bornier}} (Aussi appelé WinShield, super pratique pour faire des raccordements à la volée.
* Un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=56 senseur de distance Sharp] (infrarouge)
+
* Un {{pl|56|senseur de distance Sharp}} (infrarouge)
* un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=35 senseur UltraSon]
+
* un {{pl|35|senseur UltraSon}}
* Des [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=117 switch Bumper] pour détecter les obstacles.
+
* Des {{pl|117|switch Bumper}} pour détecter les obstacles.
    
{{MCH-Accord}}
 
{{MCH-Accord}}
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