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| Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes. | | Maintenant que votre plateforme est assemblée, il ne reste plus qu'a en prendre les commandes. |
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− | === Avec un Arduino === | + | === Suggestion de raccordement Arduino === |
− | Nous proposons une '''suggestion de raccordement Arduino plus haut dans cet article''' (voir la table des matières).
| + | Vous pouvez maintenant utiliser différentes sections (longue) de notre [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=82 assortiment de fils pour BreadBoard] pour pouvoir y raccorder un micro-contrôleur après la fermeture de la plateforme. |
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− | Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus. | + | [[Fichier:RB-ALU-MEGA-ASM-09.JPG|400px]] |
| + | |
| + | Si vous utilisez un Arduino Uno, nous suggérons les raccordements suivants sur le bornier de puissance: |
| + | |
| + | {| border="1" class="wikitable" |
| + | |- |
| + | | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| + | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | VMS |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | <font color="red">IMPORTANT - Branchez votre alimentation +12V et sur la broche GND juste à côté.</font>. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | La masse de votre alimentation 12V. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Non utilisé dans le cas qui nous concerne. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteurs de droites. |
| + | | align="left" | MOTORB |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de droite. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | Moteurs de Gauche. |
| + | | align="left" | MOTORA |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | Les deux fils de raccordement des moteurs de gauche. |
| + | |} |
| + | |
| + | Et les raccordement suivants sur le connecteur de commande du Pont-H L298: |
| + | {| border="1" class="wikitable" |
| + | |- |
| + | | width="80px" align="center" | '''Moteurs''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Pont-H''' |
| + | | width="80px" align="center" | '''Arduino''' |
| + | | width="450px" align="Left" | '''Information''' |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | +5V |
| + | | align="left" | <font color="red">NE PAS EFFECTUER CE RACCORDEMENT SI VOUS ALIMENTEZ VOTRE ARDUINO INDÉPENDAMMENT!</font>. <br /> '''Facultatif:''' En effectuant ce raccordement, vous permettez au régulateur de tension du pont-H d'injecter directement du 5 Volts sur votre platine Arduino. Cela permet d'alimenter directement et facilement votre Arduino sans avoir recours à une autre source d'alimentation. Soyez attentif en faisant ce raccordement! |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | GND |
| + | | align="left" | <font color="green">Raccordement IMPERATIF!</font>. Il est capital d'avoir '''une masse commune''' entre l'étage de commande du pont-H et votre micro-contrôleur. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENB |
| + | | align="left" | Pin 6 |
| + | | align="left" | Commande des moteurs de droite. La Pin 6 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN4 |
| + | | align="left" | Pin 7 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN3 |
| + | | align="left" | Pin 4 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de droite. |
| + | Voir [http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N notre tutoriel sur le Pont-H] pour plus d'information. |
| + | Si le moteur ne tourne pas dans le bon sens (celui que vous attendez), inverser les bornes de raccordement du moteur sur le pont-H, cela aura pour effet d'inverser son sens de rotation. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | ENA |
| + | | align="left" | Pin 5 |
| + | | align="left" | Commande des moteurs de gauche. La Pin 5 est une Pin PWM, ce qui permet de faire fonctionner le moteur à plein régime, à mi-régime ou d'autres régime. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN2 |
| + | | align="left" | Pin 3 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| + | |- style="font-size: 90%" |
| + | | align="left" | |
| + | | align="left" | IN1 |
| + | | align="left" | Pin 2 |
| + | | align="left" | Une des deux broches permettant de commander le sens de rotation des moteurs de gauche. |
| + | |} |
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| + | |
| + | Voir aussi le code de [[Pont-H_L298N|contrôle du pont-H avec Arduino]] avec les suggestions de raccordement proposé ci-dessus. |
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