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Ligne 63 : Ligne 63 :  
const int buttonPin = 2;
 
const int buttonPin = 2;
   −
// Raw Ranges:
+
// Plage brutes (Raw Ranges):
// initialize to mid-range and allow calibration to
+
// Initialiser la valeur à mi-échelle et permettre à la calibration de
// find the minimum and maximum for each axis
+
// trouver le minimum et le maximum pour chaque axe.
 
int xRawMin = 512;
 
int xRawMin = 512;
 
int xRawMax = 512;
 
int xRawMax = 512;
Ligne 75 : Ligne 75 :  
int zRawMax = 512;
 
int zRawMax = 512;
   −
// Take multiple samples to reduce noise
+
// Capturer plusieurs échantillons (valeurs) pour réduire l'effet du bruit
 
const int sampleSize = 10;
 
const int sampleSize = 10;
   Ligne 117 : Ligne 117 :  
     Serial.print(zRaw);
 
     Serial.print(zRaw);
 
      
 
      
     // Convert raw values to 'milli-Gs"
+
     // Convertir les valeurs brutes en 'milli-G'
 
     long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
 
     long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
 
     long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
 
     long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
 
     long zScaled = map(zRaw, zRawMin, zRawMax, -1000, 1000);
 
     long zScaled = map(zRaw, zRawMin, zRawMax, -1000, 1000);
 
    
 
    
     // re-scale to fractional Gs
+
     // re-convertir en valeur fractionnelle de G
 
     float xAccel = xScaled / 1000.0;
 
     float xAccel = xScaled / 1000.0;
 
     float yAccel = yScaled / 1000.0;
 
     float yAccel = yScaled / 1000.0;
Ligne 140 : Ligne 140 :     
//
 
//
// Read "sampleSize" samples and report the average
+
// Lecture de "sampleSize" échantillons et retourner la moyenne
 
//
 
//
 
int ReadAxis(int axisPin)
 
int ReadAxis(int axisPin)
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