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ADX335-326-Calibrer-Programmer (voir la source)
Version du 10 juin 2013 à 14:54
, 10 juin 2013 à 14:54→Programme de calibration
void loop()
void loop()
{
{
// Lecture de la mesure dans les 3 axes.
// Selon l'orientation physique , une seule des valeurs xRaw, yRaw, zRaw
// s'éloigne vraiment de la valeur de mi-échelle (et donc s'écarte vraiment de 512).
int xRaw = ReadAxis(xInput);
int xRaw = ReadAxis(xInput);
int yRaw = ReadAxis(yInput);
int yRaw = ReadAxis(yInput);
if (digitalRead(buttonPin) == LOW)
if (digitalRead(buttonPin) == LOW)
{
{
// Envoi les 3 valeurs lue vers la calibration.
// Une seule valeur de xRaw, yRaw, zRaw s'écarte vraiment de 512.
// Le fait que ce soit xRaw, yRAw, zRaw depend de l'orientation du senseur.
AutoCalibrate(xRaw, yRaw, zRaw);
AutoCalibrate(xRaw, yRaw, zRaw);
}
}
// Convertir les valeurs brutes en 'milli-G'
// Convertir les valeurs brutes en 'milli-G'
// passe de [+0 .. +1024] (analogique) à [-1000 .. +1000] (mili-G)
long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
long xScaled = map(xRaw, xRawMin, xRawMax, -1000, 1000);
long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
long yScaled = map(yRaw, yRawMin, yRawMax, -1000, 1000);
//
//
// Trouver la valeurs brute la plus extrême pour chaque axe
// Trouver la valeurs brute la plus extrême pour chaque axe et la memorise
//
//
void AutoCalibrate(int xRaw, int yRaw, int zRaw)
void AutoCalibrate(int xRaw, int yRaw, int zRaw)