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Si c'est le cas... alors félicitation! Vous avez un Esplora prêt à l'emploi.
 
Si c'est le cas... alors félicitation! Vous avez un Esplora prêt à l'emploi.
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== Change the RGB LED ==
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== Modifier la LED RGB ==
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Now that you've verified that the Esplora can connect to your computer and you can upload code, it's time to try a few of its functions. The Esplora has input sensors, which you get information from using read commands, and output actuators, which you control using write commands. The RGB LED and the buzzer are the two main output actuators. The joystick, linear potentiometer slider, microphone, accelerometer, temperature sensor, and pushbuttons are the input sensors. You can also add your own inputs and outputs using the TinkerKit input and output connectors.
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Maintenant que vous avez vérifié que l'Esplora peut être connecté sur un ordinateur et que vous pouvez téléverser du code, il est temps d'essayer quelques fonctions.
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In this example, you'll get the RGB LED to blink each of its colors once, then all three at the same time. The Esplora library, included at the beginning of the sketch, has a number of methods that will simplify the code you need to use.
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L'esplora dispose de senseurs d'entrées, dont vouspouvez obtenir des information en utilisant des commandes de lecture ("''read''" en anglais), et des sorties actuateurs que vous pouvez controler en utilisant des commandes d'écriture ("''write''" en anglais). La LED RGB et le buzzer sont les deux principaux actuateurs. Le joystick, potentiomètre linéaire (le slider), microphone, accéléromètre, senseur de température et bouton poussoir sont des senseurs d'entrée. Vous pouvez également ajouter vos propres entrées et sorties en utilisant les connecteurs d'entrée/sortie TinkerKit.
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The sketch below is similar to the EsploraBlink example, but controls the LED in a slightly different way. You can either use the Esplora.writeRGB() command, and give it red, green, and blue values like so:
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Dans cet exemple, la LED RGB affiche chacune de ses couleurs un fois puis toutes les trois en même temps. La librairie Esplora, incluse au début du sketch/croquis, dispose de nombreuses méthodes qui simplifie le code que vous aurez besoin d'écrire.
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  <nowiki>Esplora.writeRGB(255, 255, 255);  // sets red, green and blue all to full brightness</nowiki>
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Le sketch/croquis ci-dessous est similaire à l'exemple EsploraBlink, mais contrôle la LED d'un façon sensiblement différente. Vous pouvez utiliser soit la commande Esplora.writeRGB(), et lui fournir les valeurs pour les paramètres red, green et blue (respective rouge, vert, bleu) comme suit:
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  <nowiki>Esplora.writeRGB(255, 255, 255);  // Sélection les couleurs rouge, vert et bleu (red, green, blue) à luminosité maximale</nowiki>
    
Or you can turn on each individual color using the Esplora.writeRed(), Esplora.writeGreen(), and Esplora.writeBlue() commands, as you see below.
 
Or you can turn on each individual color using the Esplora.writeRed(), Esplora.writeGreen(), and Esplora.writeBlue() commands, as you see below.
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