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Ligne 41 :
Ligne 41 : − + − The next step is installing some software on your Raspberry Pi that understands the serial data that your GPS module is providing via /dev/ttyUSB0.+ − Thankfully other people have already done all the hard work for you of properly parsing the raw GPS data, and we can use (amongst other options) a nice little package named 'gpsd', which essentially acts as a layer between your applications and the actual GPS hardware, gracefully handling parsing errors, and providing a common, well-defined interfaces to any GPS module. − To install gpsd, simply run the following commands from the console: + + + + + + + + + + + + + − + − +
RASP-GPS-ULTIME-Brancher (voir la source)
Version du 24 juillet 2013 à 19:23
, 24 juillet 2013 à 19:23→Installing a GPS Daemon (gpsd)
<nowiki>sudo cat /dev/ttyUSB0</nowiki>
<nowiki>sudo cat /dev/ttyUSB0</nowiki>
== Installing a GPS Daemon (gpsd) ==
== Qu'est-ce qu'un Deamon ?==
Un daemon ou démon désigne un type de programme informatique, un processus ou un ensemble de processus qui s'exécute en arrière-plan plutôt que sous le contrôle direct d'un utilisateur.
Le terme daemon semble être introduit en 1963 par les concepteurs de CTSS du MIT, en réponse au « dragon », terme employé par les concepteurs d'ITS. Le rétro-acronyme Disk And Execution MONitor (moniteur de disque et d'exécution) a été inventé pour justifier le terme daemon après qu'il fut devenu populaire.
Les démons sont souvent démarrés lors du chargement du système d'exploitation, et servent en général à répondre à des requêtes du réseau, à l'activité du matériel ou à d'autres programmes en exécutant certaines tâches. Sous Microsoft Windows, ces fonctions sont exécutées par des programmes appelés « services », même si le terme « démon » semble de plus en plus utilisé.
Source: [http://fr.wikipedia.org/wiki/Daemon_%28informatique%29 Deamon(informatique)] sur fr.wikipedia.org
== Installer le Deamon GPS (gpsd) ==
Le prochaine étape consiste à installer quelques logiciels sur votre Raspbérry Pi,logiciel capable de comprendre les données séries reçues sur /dev/ttyUSB et envoyées par le module GPS.
Heureusement, d'autres volontaires ont déjà réaliser tout les programmes interprétant et décortiquant les données brutes envoyées par le GPS. Il est possible d'utiliser cette fonctionnalité (et bien d'autres) grâce à un package (paquet) nommé 'gpsd', qui agit essentiellement comme une couche logicielle située entre vos application et le matériel GPS. Capable de gérer les erreurs, il fournit une interface bien définie et commune à tous les modules GPS..
Pour installer gpsd, exécutez simplement la fonction suivante sur la console:
<nowiki>sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps</nowiki>
<nowiki>sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps</nowiki>
... which will install the required packages (an internet connection will be required for this step!)
... ce qui installera les packages/paquets nécessaires (une connexion internet sera nécessaire pour cette étape!)
<nowiki>sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock</nowiki>
<nowiki>sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock</nowiki>
... which will point the gps daemon to our GPS device on the USB to TTY adapter cable (simply substitute '/dev/ttyUSB0' for another destination if required).
... which will point the gps daemon to our GPS device on the USB to TTY adapter cable (simply substitute '/dev/ttyUSB0' for another destination if required).
== Testing it Out ==
== Testing it Out ==