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Vous constaterez dans l'exemple ci-dessus que même si le bouton est tourné d'un quart de tour (à droite de l'image), la position des points de raccordements (en bleu) font que ce dernier opère toujours correctement. Il n'y a ni court-circuit, ni dysfonctionnement :-) .
Vous constaterez dans l'exemple ci-dessus que même si le bouton est tourné d'un quart de tour (à droite de l'image), la position des points de raccordements (en bleu) font que ce dernier opère toujours correctement. Il n'y a ni court-circuit, ni dysfonctionnement :-) .
== Déparasitage des boutons ==
Lorsque l'on presse/relâche un bouton, il y a souvent l'apparition de parasites pendant quelques milisecondes.
Ce parasites n'apparaissent que durant les moments où l'on enfonce/relâche le bouton poussoir.
[[Fichier:switchbounce.jpg]]
Si l'on compte le nombre de pressions (pour faire un compteur), ces parasites viennent justement perturber le bon fonctionnement du logiciel. Le problème est matériel... et les parasites viennent ajouter des "pressions" fantômes (voir leçon 5 ci-avant).
Il y a deux façons de corriger le problème:
# Utiliser une capacité de déparasitage (déparasitage matériel).
# Introduire un délai logiciel dans le programme (déparasitage logiciel).
=== Déparasitage logiciel ===
Puisque le phénomène transitoire ne dure que quelques micro-secondes, il suffirait de faire deux lectures successives de l'entrée (après un délai de quelques millisecondes) et de s'assurer qu'il ne s'agit pas d'une phase transitoire.
S'il ne s'agit pas d'une phase transitoire, la lecture de l'état de l'entrée 10 ms plus tard doit être identique à celle 10 ms plus tôt.
''Personne n'arrivant à presser et relâcher un bouton en moins de 10 ms''.
Voici donc un bout de code (francisé) issus du tutoriel de de [http://www.ladyada.net/learn/arduino/lesson5.html Ladyada].
<nowiki>
/*
* Eclairage Velo avec bouton déparasité
* Presser une fois
*/
int switchPin = 2; // Bouton connecté à la pin 2 (pull-up, LOW=bouton pressé)
int led1Pin = 12;
int led2Pin = 11;
int led3Pin = 10;
int led4Pin = 9;
int led5Pin = 8;
int val; // variable pour lire l'état de l'entrée
int val2; // variable pour lire l'état de l'entrée (après un delai)
int buttonState; // variable pour mémoriser l'état du bouton
int lightMode = 0; // La lampe est elle allumée?
void setup() {
pinMode(switchPin, INPUT); // Le bouton est une entrée
pinMode(led1Pin, OUTPUT);
pinMode(led2Pin, OUTPUT);
pinMode(led3Pin, OUTPUT);
pinMode(led4Pin, OUTPUT);
pinMode(led5Pin, OUTPUT);
buttonState = digitalRead(switchPin); // lecture de l'état initial
}
void loop(){
val = digitalRead(switchPin); // Lecture de la valeur d'entrée
delay(10); // 10 millisecondes
val2 = digitalRead(switchPin); // Relecture de l'entrée pour vérification de parasitage
if (val == val2) { // S'assurer que l'on a 2 lectures successives consistante!
if (val != buttonState) { // Le bouton a changer d'état!
if (val == LOW) { // Le bouton est il pressé?
if (lightMode == 0) { // La lumière est-elle éteinte?
lightMode = 1; // Allumer la lumière!
digitalWrite(led1Pin, HIGH);
digitalWrite(led2Pin, HIGH);
digitalWrite(led3Pin, HIGH);
digitalWrite(led4Pin, HIGH);
digitalWrite(led5Pin, HIGH);
} else {
lightMode = 0; // Éteindre la lumière!
digitalWrite(led1Pin, LOW);
digitalWrite(led2Pin, LOW);
digitalWrite(led3Pin, LOW);
digitalWrite(led4Pin, LOW);
digitalWrite(led5Pin, LOW);
}
}
}
buttonState = val; // Sauver le nouvel état du bouton dans une variable
}
}
</nowiki>
=== Déparasitage matériel - version 1 ===
Le déparasitage se fait à l'aide d'une capacité qui absorbera les impulsions parasites.
Mais à elle seule, elle n'est pas suffisante (voir version 2 ci-dessous).
Dans le cas d'un montage pull-up, l'on place une capacité de 100nF comme suit (100 nF pour une résistance de pull-up de 10KOhm).
[[Fichier:debounceInput.png]]
'''Lorsque l'on presse le bouton:'''
* La capacité et instantanément déchargée (court-circuité par le bouton).
* L'entrée passe en LOW.
* Si il y a des parasites (pics a +5 volts) au niveau du bouton, ces derniers seront absorbés par la capacité.
'''Lorsque l'on relâche le bouton:'''
La tension est appliquée sur la capacité et cette dernière va se charger assez vite.
Cependant, la charge n'est pas instantanée mais progressive.
Cela veut dire que les 5 volts sont appliqués progressivement à l'entrée comme le montre le graphique issu de [http://www.ikalogic.com/debouncing.php IkaLogic].
[[Fichier:ikalogicproblem2.jpg]]
Sur le graphique, l'on voit clairement que la courbe de charge passe un certain temps dans la zone d'incertitude où le micro-contrôleur ne sait pas si c'est toujours un 0 ou déjà un 1 logique.
Le parasitage existe donc toujours au moment ou l'on relâche le bouton (mais sous une autre forme).
Pour éviter ce nouveau type de parasitage, il fait insérer un [http://www.ac-nancy-metz.fr/pres-etab/lycom/electro/cours-electro/triggerdeschmitt.htm trigger de Schmitt] sur l'entrée. Ainsi, tant que la tension sera en dessus du seuil minimal du 1 logique, le trigger ne change pas d'état vers 1... et inversement tant que la tension ne sera pas passée sous le seuil minimum du trigger (0 logique), le trigger ne repassera pas à 0.
=== Déparasitage matériel - version 2 ===
Un deuxième article beaucoup plus précis est paru sur le déparasitage matériel.
Vous pouvez le consulter ici sur le blog de MC Hobby: [http://arduino103.blogspot.com/2011/12/boutons-contacts-et-deparatisage.html Boutons, contacts et déparasitage matériel].