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Ligne 25 :
Ligne 25 : − The program waits for a command from the serial monitor. + − Make sure than IDE Serial Monitor is configured on "Carriage Return" + − Entering 'on' will turn the led connected to pin 13. + − Entering 'off' will turn the led 13. + − This provides an alternative for Bitlash. + − This is not the best and only way to get a string command + − from the serial monitor. I just created this because I did + − not find any example. Any suggestions are welcome. + + + − The circuit: + − Pin 13 is connected to a 220-ohm resistor, which is then+ − connected to a LED and then grounded. As an alternative, − you may look at the arduino in-built led in pin 13. − − created July 21, 2010, by Mark Aosawa. mark.aosawa@yahoo.com − Widely Modified April 7, 2012 by MC Hobby, info@mchobby.be − + − + − // as an alternative, you may use int ledPin=13 if your − // arduino has a built-in led (use the blink example to check − + − + − + Ligne 65 :
Ligne 60 : − + − + − + + − + + + Ligne 86 :
Ligne 84 : − + − + Ligne 97 :
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Ligne 113 : − +
→Code de démonstration
/* String Command In Serial Port using String
/* String Command In Serial Port using String
Le programme attend qu'une commande arrive sur le moniteur série.
Assurez vous que le moniteur série d'Arduino soit bien configuré sur "Carriage Return"
Entrer 'on' allume la LED connectée sur la pin 13.
Entrer 'off' éteint la LED connectée sur la pin 13.
Cela fournit une alternative à Bitlash.
Le circuit:
La Pin 13 est connectée à une résistance de 220-ohm, qui est alors
connecté à une LED et ensuite à la masse (GND). Comme alternative,
vous pouvez regarder la LED "L" visible sur la carte Arduino et
déjà raccordée sur la broche 13.
Créé le July 21, 2010, par Mark Aosawa. mark.aosawa@yahoo.com
Modifié en profondeur April 7, 2012 par MC Hobby, info@mchobby.be
*/
*/
//String buffer
//String buffer/mémoire tampon
String cmd = String("");
String cmd = String("");
// initialize the LED pin 2 as output
// Initialiser la LED de la pin 13 comme sortie (OUTPUT)
int ledPin = 13;
int ledPin = 13;
void setup() {
void setup() {
// initialize serial communication (and baud rate of 9600):
// Initialise la communication série (et baud rate à 9600):
Serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
//prints a message when the serial monitor is opened
// Affiche un message quand le port série est ouvert.
//to check if the program is working
// Permet de vérifier que le programme est bien en court de fonctionnement
Serial.println("Serial communication is ready.");
Serial.println("Serial communication is ready.");
}
}
void loop() {
void loop() {
//check if serial communication is available
// Vérifier si des caractères sont reçu sur le port série
if (Serial.available() > 0) {
if (Serial.available() > 0) {
//temporary variable to hold the current character
// Variable temporaire pour copier le caractère lu
char SerialInByte;
char SerialInByte;
//read the data
// Lire un caractère (un Byte)
SerialInByte = Serial.read();
SerialInByte = Serial.read();
// Si c'est <CR> --> traiter la commande
if(SerialInByte==13){
if(SerialInByte==13){
ProcessCmd();
ProcessCmd();
}else{
}else{
//store the current character in the string buffer, cmd
// sinon, ajouter le caractère à la mémoire tampon (cmd)
cmd += String(SerialInByte);
cmd += String(SerialInByte);
// et afficher un message de déboggage
Serial.print( "SerialInByte: " );
Serial.print( "SerialInByte: " );
Serial.print( SerialInByte, DEC );
Serial.print( SerialInByte, DEC );
}
}
//echoes the command typed
// Renvoyer la commande (contenu du buffer) sur le port série
void printCmd(){
void printCmd(){
Serial.println(cmd);
Serial.println(cmd);
}
}
//resets the string buffer and the counter
// Réinitialiser le buffer (et vider le port série)
void clearCmd(){
void clearCmd(){
cmd="";
cmd="";
}
}
//command interpreter
// Interpréter la commande reçue
//
void ProcessCmd() {
void ProcessCmd() {
// Un petit message de débogage. La commande est entourée avec [] pour clairement
// identifier chacun des caractères qui la compose (même les espaces).
Serial.print( "ProcessCmd for [" );
Serial.print( "ProcessCmd for [" );
Serial.print( cmd );
Serial.print( cmd );
clearCmd();
clearCmd();
}else{
}else{
//any other command is ignored
// toutes les autres commandes sont ignorées.
Serial.println("unknown command!");
Serial.println("unknown command!");
clearCmd();
clearCmd();