Modifications

Les fichiers EAGLE pour la carte de contrôle et la carte moteur: [http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-robot-reference-design_3b1.zip arduino-robot-reference-design.zip]

Les fichiers EAGLE pour la carte de contrôle et la carte moteur: [http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-robot-reference-design_3b1.zip arduino-robot-reference-design.zip]

== Power ==

== Alimentation ==

The Arduino Robot can be powered via the USB connection or with 4 AA batteries. The power source is selected automatically.

Le Robot Arduino peut être alimenté par l'intermédaire de la connexion USB ou avec 4 piles AA. La source d'alimentation est sélectionné automatiquement.

The battery holder holds 4 rechargeable NiMh AA batteries.

Le support de piles est capable de recevoir 4 piles AA rechargable NiMh.

NB : Do not use non-rechargeable batteries with the robot

{{ambox-stop|text=N'utilisez pas de piles non-rechargable avec le robot!}}

For safety purposes, the motors are disabled when the robot is powered from the USB connection.

Pour des raisons de sécurité, les moteurs sont désactivés lorsque le robot est alimenté par USB.

The robot has an on-board battery charger that requires 9V external power coming from an AC-to-DC adapter (wall-wart). The adapter can be connected by plugging a 2.1mm center-positive plug into the Motor Board's power jack. The charger will not operate if powered by USB.

La carte du robot dispose d'un rechargeur d'accumulateur (pile rechargeable) nécessitant une alimentation externe de 9v (tension fournie par un bloc d'alimentation AC-vers-DC). Le bloc d'alimentation peut être connecté en utilisant une fiche jack de 2.1mm center-positif qui se branche sur la prise correspondante sur la carte moteur. Le chargeur est désactivé sur le Robot est alimenté par USB.

The Control Board is powered by the power supply on the Motor Board.  

La carte de contrôle est alimentée par l'alimentation de la carte moteur.

== Memory ==

== Memory ==