Modifications

Il existe un certain nombre de broche digitales d'entrée/sortie (I/O)  directement connecté sur le processeur. Elle sont adressable en utilisant les fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]]. Les broches TKD0 à TKD3 peuvent également être utilisée en entrées analogiques avec la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]]

Il existe un certain nombre de broche digitales d'entrée/sortie (I/O)  directement connecté sur le processeur. Elle sont adressable en utilisant les fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]]. Les broches TKD0 à TKD3 peuvent également être utilisée en entrées analogiques avec la fonction [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]]

<small>Note: sur la première génération de robot, vous pourriez trouvé le libellé "TDK*" à la place du libellé "TDK*" sur la sérigraphie. TKD* est le correct de ces entrées/sorties et la façon dont elles sont adressées dans le logiciel.

<small>Note: sur la première génération de robot, vous pourriez trouvé le libellé "TDK*" à la place du libellé "TDK*" sur la sérigraphie. TKD* est le correct de ces entrées/sorties et la façon dont elles sont adressées dans le logiciel.</small>

=== Carte Moteur : TK1 à TK4 ===

=== Carte Moteur : TK1 à TK4 ===