29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 125 :
Ligne 125 : − +
→Serial Communication
Ces broches sont nommées B_TK1 à B_TK4 dans le logiciel. Ces broches peuvent être digitals ou des entrées analogiques et supportent [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]], [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]].
Ces broches sont nommées B_TK1 à B_TK4 dans le logiciel. Ces broches peuvent être digitals ou des entrées analogiques et supportent [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]], [[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|Robot.digitalWrite()]] et [[RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|Robot.analogRead()]].
=== Serial Communication ===
=== Communication série ===
Les deux cartes communiquent ensemble en utilisant le port série du processeur. Un connecteur 10-broches connecte les deux cartes et transporte les signaux du port série, l'alimentation et d'autres informations tels que le courant de charge des piles.
Les deux cartes communiquent ensemble en utilisant le port série du processeur. Un connecteur 10-broches connecte les deux cartes et transporte les signaux du port série, l'alimentation et d'autres informations tels que le courant de charge des piles.