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Ligne 114 :
Ligne 114 : − To program the robot, connect the '''Control Board''' to your computer via USB. Open the Arduino IDE, and load the sketch located in File > Examples > Robot_Control > learn > MotorTest.+ − You need to tell the IDE which Arduino board you are targeting with your software, so open the '''Tools > Board''' menu and choose '''Arduino Robot Control'''.+ + + + − The Arduino IDE must know which of your USB ports the robot is connected to. The '''Tools > Serial''' menu lists the available ports. + + + Ligne 134 :
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Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 13:37
, 14 septembre 2013 à 13:37→Le croquis de test
== Le croquis de test ==
== Le croquis de test ==
Connectez la '''carte de contrôle''' à votre ordinateur via le cable USB pour programmer le robot. Ouvrez Arduino IDE et charger le sketch/croquis localisé dans Fichier > Exemples > Robot_Control > learn > MotorTest.
<small>Un peu d'anglais:</small>
* ''Robot_Control'' signifie "Robot Contrôle", en référence à la carte de contrôle du robot Arduino
* ''Learn'' signifie "apprendre"
* ''MotorTest'' signifie "Test Moteur"
Vous avez besoin d'indiquer à l'IDE (<small>l'environnement de développement Arduino</small>) quel carte Arduino vous allez utiliser avec le logiciel. Par conséquent, ouvrez le menu '''Outils > Carte''' et choisissez '''Arduino Robot Control''' (signifiant "Contrôle Arduino Robot").
Arduino IDE doit également connaître le port USB auquel est connecté le robot. Le menu '''Outils > Port série''' liste les port disponibles.
* if only one item is shown, click on that one.
* if only one item is shown, click on that one.
* Press the upload button
* Press the upload button
* When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board
* When the status bar shows "Uploading...", double press the reset button on the Control Board
* The Serial port should appear as normally.
* The Serial port should appear as normally.
== Faire déplacer le robot ==
== Faire déplacer le robot ==