Modifications

* ''MotorTest'' signifie "Test Moteur" </small>

* ''MotorTest'' signifie "Test Moteur" </small>

Vous avez besoin d'indiquer à l'IDE (<small>l'environnement de développement Arduino</small>) quel carte Arduino vous allez utiliser avec le logiciel. Par conséquent, ouvrez le menu '''Outils > Carte''' et choisissez '''Arduino Robot Control''' (signifiant "Contrôle Arduino Robot").

Vous avez besoin d'indiquer à l'IDE (<small>l'environnement de développement Arduino</small>) quel carte Arduino vous allez utiliser avec le logiciel.  

 

En conséquence, ouvrez le menu '''Outils > Carte''' et choisissez '''Arduino Robot Control''' (signifiant "Contrôle Arduino Robot").

Arduino IDE doit également connaître le port USB auquel est connecté le robot. Le menu '''Outils > Port série''' liste les port disponibles.  

Arduino IDE doit également connaître le port USB auquel est connecté le robot. Le menu '''Outils > Port série''' liste les port disponibles.  

* if only one item is shown, click on that one.

* Si un seul port est visible alors cliquez dessus.

* if two or more are shown, you can disconnect the Control Board and re-open the menu; the entry that disappears should be the robot. Reconnect the board and select that serial port.  

* Si deux ou plusieurs ports sont visibles, vous pouvez déconnecter la carte de contrôle et rouvrir le menu; l'entrée (port) ayant disparu devrait être celle correspondant au robot. Reconnectez la carte et sélectionnez le port séri.  

Click the "Upload" button in the top left of the IDE window. Wait a few seconds - you should see the RX and TX leds on the board flashing. If the upload is successful, the message "Done uploading." will appear in the status bar of the software. Once this appears, you can disconnect the robot from the USB cable

Cliquez sur le bouton "téléverser" (''Upload'' en anglais) en haut à gauche de la fenêtre de l'IDE. Attendez quelques secondes - vous devriez voir clignoter les leds RX et TX de la carte. Si le téléchargement/téléversement est réalisé avec succès, le message "Téléversement terminé" ("''Done uploading.''" en anglais) apparait dans la barre de statut d'Arduino IDE. Une fois ce message visible, vous pouvez déconnecter le câble USB du robot.

With batteries in the robot, turn on the power switch and put it on the ground. The robot should show you a few basic moves. Congratulations! You've gotten the robot up and running.

With batteries in the robot, turn on the power switch and put it on the ground. The robot should show you a few basic moves. Congratulations! You've gotten the robot up and running.