29 836
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 210 :
Ligne 210 : − This lets you control the speed at which the robot moves in a straight line. By turning the knob and mapping the values to -255 to 255, you will set the speed and direction (forward or backwards) of the robot.+ − First, you need to include the Robot library. + − In setup(), start the robot and the screen. + Ligne 223 :
Ligne 223 : − In loop(), read the value of the potentiometer with Robot.knobRead(). Map its value (a number between 0 and 1023) to -255 to 255. Print this value to the screen, and use it to change the speed of the motors.+ Ligne 232 :
Ligne 232 : − The robot's motor is disengaged when plugged in via USB. After programming the robot, unplug the USB cable and add batteries. Turn on the power switch and watch the robot move. Catch the robot, and change the knob to change its speed. + + +
Arduino Robot-Guide démarrage (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 17:03
, 14 septembre 2013 à 17:03→Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre
== Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==
== Changer la vitesse moteur avec le potentiomètre ==
Ce sketch vous permet de contrôler la vitesse de déplacement du robot en ligne droit. En tournant le bouton et en mappant (''mapping'') la valeur entre -255 et 255, vous pourrez définir la vitesse et la direction (avant/arrière) du robot.
Pour commencer, il faut inclure la librairie du Robot.
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h></nowiki>
Dans la fonction setup(), démarrer le robot et l'écran.
<nowiki>void setup(){
<nowiki>void setup(){
}</nowiki>
}</nowiki>
Dans la fonction loop(), lire la valeur du potentiomètre du robot à l'aide de la fonction Robot.knobRead(). Mapper la valeur (un nombre entre 0 et 1023) vers -255 à 255. Afficher cette valeur sur l'écran et utiliser la valeur pour changer la vitesse des moteurs.
<nowiki>void loop(){
<nowiki>void loop(){
}</nowiki>
}</nowiki>
Les moteurs du robot sont désengagé lorsque la cable USB est branché. Après la programmation du robot, débrancher le câble USB et ajouter des piles. Activez l'interrupteur et regardez le robot se déplacer.
Attrapez le robot et changer le potentiomètre pour modifier sa vitesse.
== Faire du bruit ==
== Faire du bruit ==