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Ligne 2 : − The Robot library is included with Arduino IDE 1.0.5 and later.+ − The Robot has a number of built in sensors and actuators. The library is designed to easily access the robot's functionality.+ − The robot has two boards, a motor board and control board. Each borad has a separate programmable processor.+ − The library allows you to interface with the various sensors and peripherals on the control board :+ − + − + − + − + − + − + − + − + − The library also enables you to do a number of things with the motor board :+ − + − + Ligne 40 :
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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 19:20
, 14 septembre 2013 à 19:20→La librairie Robot
== La librairie Robot ==
== La librairie Robot ==
La librairie du robot est inclus dans la version d'[http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE 1.0.5] et suivante.
Le robot inclus de nombreux senseurs et actuateurs. La librairie est conçue pour accéder facilement aux fonctionnalités du robot.
Le robot est composé de deux cartes, une carte moteur et une carte de contrôle. Chaque carte dispose de son propre processeur programmable.
La librairie vous permet de vous d'interfacer avec les différents senseurs et périphériques de la carte de contrôle :
* potentiometer
* potentiomètre
* 5 momentary switches
* 5 boutons momentanés
* 160x120 pixel color screen
* Un écran couleur 160x120 pixels
* 512Kbit EEPROM
* Une EEPROM de 512Kbit (64 Kbyte)
* speaker
* Un haut parleur
* compass
* Une boussole (compass)
* 3 I2C connectors
* 3 connecteurs I2C
* 8 TinkerKit input connectors
* 8 connecteurs d'entrée TinkerKit
La libraire vous permet également de réaliser de nombreuses opérations avec la carte moteur :
* control motor speed and direction
* Contrôler la vitesse et la direction des moteurs
* sense the current used by each motor
* Contrôler le courant utilisé par chaque moteur (si le courant augment, c'est que le moteur est bloqué... ou le robot bloqué)
* read the state of the 5 floor sensors (also known as line detection sensors)
* read the state of the 5 floor sensors (also known as line detection sensors)
* access I/O pins on the board
* access I/O pins on the board
* RobotControl: commands the Control Board as well as the I/Os and motors on the Motor Board, when running the default firmware.
* RobotControl: commands the Control Board as well as the I/Os and motors on the Motor Board, when running the default firmware.
* RobotMotor: commands the Motor Board. Use it to make your own custom version of the Motor Board firmware
* RobotMotor: commands the Motor Board. Use it to make your own custom version of the Motor Board firmware
== Exemples ==
== Exemples ==