Modifications

* Contrôler la vitesse et la direction des moteurs

* Contrôler la vitesse et la direction des moteurs

* Contrôler le courant utilisé par chaque moteur (si le courant augment, c'est que le moteur est bloqué... ou le robot bloqué)

* Contrôler le courant utilisé par chaque moteur (si le courant augment, c'est que le moteur est bloqué... ou le robot bloqué)

* read the state of the 5 floor sensors (also known as line detection sensors)

* Lecture de l'état des 5 senseurs de sol (aussi connu comme "détecteurs de ligne")

* access I/O pins on the board

* Accéder au broche d'entrées/sorties (I/O) de la carte

* control an I2C port

* Controler le port I2C

* read the state of 4 TinkerKit inputs

* Lire l'état des 4 entrées TinkerKit  

For more information about the Robot, visit the [[Arduino Robot-Guide démarrage|Guide Démarrage]] et [[Arduino Robot|la présentation matérielle]].  

Vous pouvez visiter nos pages [[Arduino Robot-Guide démarrage|Guide Démarrage]] et [[Arduino Robot|la présentation matérielle]] pour plus d'information sur le robot.  

== Library structure

== Structure de la librairie ==

This library enables easy access to the functionality of the [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=308 Arduino Robot]. It relies on a number of 3rd party libraries including [https://code.google.com/p/fat16lib/ Fat16], [https://github.com/madsci1016/Arduino-EasyTransfer EasyTransfer], [https://github.com/stg/Squawk Squawk], and [https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote IRRemote]. It also relies on a number of Arduino libraries like [http://arduino.cc/en/Reference/TFTLibrary TFT], [http://arduino.cc/en/Reference/SPI SPI] et [http://arduino.cc/en/Reference/Wire Wire]. Their functionality has been replicated inside the robot's library to optimize the code's size.

This library enables easy access to the functionality of the [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=308 Arduino Robot]. It relies on a number of 3rd party libraries including [https://code.google.com/p/fat16lib/ Fat16], [https://github.com/madsci1016/Arduino-EasyTransfer EasyTransfer], [https://github.com/stg/Squawk Squawk], and [https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote IRRemote]. It also relies on a number of Arduino libraries like [http://arduino.cc/en/Reference/TFTLibrary TFT], [http://arduino.cc/en/Reference/SPI SPI] et [http://arduino.cc/en/Reference/Wire Wire]. Their functionality has been replicated inside the robot's library to optimize the code's size.