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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 20:25
, 14 septembre 2013 à 20:25aucun résumé de modification
* [http://arduino.cc/en/Tutorial/RobotHelloUser Hello User] <small>''arduino.cc''</small> - Hackez la démo de bienvenue du robot et réalisez votre propre démo
* [http://arduino.cc/en/Tutorial/RobotHelloUser Hello User] <small>''arduino.cc''</small> - Hackez la démo de bienvenue du robot et réalisez votre propre démo
== Autre ==
== Classes et méthodes ==
Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
=== Classe RobotControl ===
Cette classe commande la carte de contrôle ainsi que toutes les I/Os et moteurs de la carte moteur. La carte moteurs doit bien entendu disposé du firmware par défaut.
* [[RB-ARD-ROBOT-Class-RobotControl|constructeur RobotControl]]
=== Fonctions RobotControl ===
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
[[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]]
[[RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|Robot.digitalRead()]]
[[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]]
[[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|Robot.motorsWrite()]]
-->
=== Classe RobotMotor ===
Utilisez cette classe pour réaliser votre propre version du FirmWare pour la carte moteur.
* [[RB-ARD-ROBOT-Class-MotorControl|constructeur MotorControl]]
Vous pouvez [http://arduino.cc/en/Reference/RobotMotorWriteYourOwnFirmware lire ce document] (''Arduino.cc, Anglais'') pour apprendre comment réaliser votre propre firmware pour la carte moteur en utilisant la classe RobotMotor.
=== Fonctions RobotMotor ===
Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais)
{{traduction}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
{{Arduino-Robot-TRAILER}}