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| === Fonctions RobotControl === | | === Fonctions RobotControl === |
| Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) | | Traduction des différentes fonctions de RobotControl. Vous pouvez aussi vous référer [http://arduino.cc/en/Reference/RobotLibrary à la version anglaise sur la page correspondante sur Arduino.cc] (anglais) |
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| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}} |
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| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}} |
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| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-lineFollowConfig|lineFollowConfig()|Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne}} |
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| * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}} | | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}} |
| * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}} | | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalWrite|digitalWrite()|Modification de l'état d'une sortie}} |
| * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}} | | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogRead|analogRead()|Lecture d'une entrée analogique}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-analogWrite|analogWrite()|Ecriture d'une valeur analogique sur une sortie}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-updateIR|updateIR()|Lecture des 5 senseurs de ligne}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-knobRead|knobRead()|Lecture de la valeur analogique du potentiomètre}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()|Lecture de la valeur de la boussole}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()|Détecte si l'un des 5 boutons est pressé}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue|waitContinue()|Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons}} |
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| * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}} | | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()|Stoppent les deux moteurs}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()|Fait tourner le moteur d'un certain nombre de degrées (par rapport à la position actuelle)}} |
| + | * {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()|Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole}} |
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| + | beginSpeaker() |
| + | playMelody() |
| + | beep() |
| + | playFile() |
| + | tuneWrite() |
| + | tempoWrite() |
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