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Arduino Robot-Librairie (voir la source)
Version du 14 septembre 2013 à 21:01
, 14 septembre 2013 à 21:01→Fonctions RobotControl
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-begin|begin()|Initialise le robot}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-setMode|setMode()|Changer le mode du robot. Fonctionnement simple ou suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pauseMode|pauseMode()|Permet de mettre en pause/redémarrer la carte moteur}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-isActionDone|isActionDone()|Vérifie si une action de la carte moteur est achevée}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-lineFollowConfig|lineFollowConfig()|Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-lineFollowConfig|lineFollowConfig()|Changer le paramétrage du mode de suivit de ligne}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead|digitalRead()|Lecture de l'état d'une entrée}}
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* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()|Détecte si l'un des 5 boutons est pressé}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-keyboardRead|keyboardRead()|Détecte si l'un des 5 boutons est pressé}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue|waitContinue()|Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-waitContinue|waitContinue()|Met le programme en pause et attend la pression d'un des boutons}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite|motorsWrite()|Commande des deux moteurs}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()|Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()|Oriente le robot de façon absolue (en utilisant la boussole}}
beginSpeaker()
playMelody()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker|beginSpeaker()|Initialise le haut parleur et la librairie audio}}
beep()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()|Joue une mélodie sur base d'une chaine de caractère}}
playFile()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-beep|beep()|Fait un bref bip.}}
tuneWrite()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()|Joue un fichier .sqm stocké sur la carte SD}}
tempoWrite()
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-tuneWrite|tuneWrite()|Modifie la tonalité durant un playFile()}}
* {{ARDFunc2|RB-ARD-ROBOT-Func-tempoWrite|tempoWrite()|Modifie le tempo durant un playFile()}}
beginTFT()
text()
drawBMP()
debugPrint()
clearScreen()
displayLogos()
drawCompass()
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()
<!-- Les liens vers les noms de fonction doivent commencer par "RB-ARD-ROBOT-Func-" avec comme exemple RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead pour Robot.digitalRead()