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Ligne 6 :
Ligne 6 : − Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.+ Ligne 18 :
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RB-ARD-ROBOT-Func-digitalRead (voir la source)
Version du 16 septembre 2013 à 21:44
, 16 septembre 2013 à 21:44aucun résumé de modification
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
== Résultat ==
== Résultat ==
HIGH or LOW
HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.
== Exemple ==
== Exemple ==