− | port: TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle) | + | '''port''': TKD0 à TKD5 (sur la carte de contrôle), B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur) ou LED1 (localisé sur la carte de contrôle) |