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RB-ARD-ROBOT-Func-turn (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 07:35
, 17 septembre 2013 à 07:35Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>turn()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino R... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>turn()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Fait tourner le robot d'un certain nombres de degrés par rapport à son orientation actuelle. L'orientation est déduite des informations retournées par le module compass (boussole) du robot.
== Syntaxe ==
Robot.turn(degres)
== Paramètres ==
'''degres''':-180 à 180. Un nombre positif pour tourner à droite, un nombre négatif pour tourner à gauche.
== Résultat ==
aucun
== Note ==
Les objets magnétiques dans l'environnement immédiat peuvent perturber la boussole du robot. Maintenez les aimants, tels que haut parleur puissant, loin du robot.
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.turn(90); //fait tourner le robot de 90 sur la droite
delay(1000);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>turn()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Fait tourner le robot d'un certain nombres de degrés par rapport à son orientation actuelle. L'orientation est déduite des informations retournées par le module compass (boussole) du robot.
== Syntaxe ==
Robot.turn(degres)
== Paramètres ==
'''degres''':-180 à 180. Un nombre positif pour tourner à droite, un nombre négatif pour tourner à gauche.
== Résultat ==
aucun
== Note ==
Les objets magnétiques dans l'environnement immédiat peuvent perturber la boussole du robot. Maintenez les aimants, tels que haut parleur puissant, loin du robot.
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
}
void loop(){
Robot.turn(90); //fait tourner le robot de 90 sur la droite
delay(1000);
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}