29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 07:40
, 17 septembre 2013 à 07:40Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>motorsWrite()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Ar... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>motorsWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Faire pointer le robot dans une direction particulière. pointTo() mais le robot face à une direction absolue en utilisant la boussole.
== Syntaxe ==
Robot.pointTo(degres)
== Paramètres ==
'''degres''':0 à 359.
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.pointTo(60); //Positionner le robot à un angle de 60° en utilisant la boussole
}
void loop(){
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>motorsWrite()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Faire pointer le robot dans une direction particulière. pointTo() mais le robot face à une direction absolue en utilisant la boussole.
== Syntaxe ==
Robot.pointTo(degres)
== Paramètres ==
'''degres''':0 à 359.
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.pointTo(60); //Positionner le robot à un angle de 60° en utilisant la boussole
}
void loop(){
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-motorsStop|motorsStop()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-turn|turn()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-pointTo|pointTo()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}