Modifications

Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].

When playing a music file with [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]], this will change the tempo, or speed of the playback. The larger the value, the quicker the sound will play back. Smaller values will slow the playback.  

Cette fonction modifie le tempo (la vitesse) durant la playback exécuté par [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]. Plus la valeur est grande et plus le musique s’accélère. Une valeur plus petite va ralentir le playback.  

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==

Robot.tempoWrite(speed)  

Robot.tempoWrite(vitesse)  

== Paramètres ==

== Paramètres ==

speed: int, the tempo. Default is 50.  

'''vitesse:''' int (entier), le tempo. 50 par défaut.  

== Résultat ==

== Résultat ==

void setup(){

void setup(){

   Robot.begin();

   Robot.begin();

   Robot.beginSpeaker();//Initialize the sound module

   Robot.beginSpeaker();//Initialise le module Audio

   Robot.beginSD();//Initialize the sd card

   Robot.beginSD();//Initialise la carte SD

   Robot.playFile("melody.sqm");//Play the original music come with the robot.

   Robot.playFile("melody.sqm");//Joue la musique originale fournie avec le roboot.

   Robot.tempoWrite(70);//20 higher than default

   Robot.tempoWrite(70);// tempo 20 au dessus de la vitesse par défaut

}

}