Modifications

== Description ==

== Description ==

Read the name stored in EEPROM. The name is set by userNameWrite(). EEPROM is not erased when the robot is turned off and can be read anytime after being set.  

Lit le nom stocké dans l'EEPROM. Le nom est stocké à l'aide de userNameWrite(). l'EEPROM n'est pas effacée lorsque le robot est éteint et peut être lu à n'importe quel moment.

== Syntaxe ==

== Syntaxe ==