29 896
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 4 :
Ligne 4 : − Control the robot's wheels speed and direction from the Motor Board processor. It's different from motorsWrite() of the control board. This one drives the motors directly, while the former sends signals to the motor board. So don't mix them in usage. +
RB-ARD-ROBOT-FuncMotor-motorsWrite (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 15:28
, 17 septembre 2013 à 15:28→Description
== Description ==
== Description ==
Contrôle la vitesse et le sens de rotation des roues du moteur depuis la carte moteur. Il s'agit d'une fonction différente de motorsWrite() utilisé sur la carte de contrôle. Celle-ci pilote les moteurs directement, tandis que le motorsWrite() de la carte de contrôle se contente d'envoyer l'ordre vers la carte moteur. Faite attention à ne pas mélanger les utilisations de ces fonctions.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==