* speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
* speedRight: contrôle la vitesse de la roue droite.
−
Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. If the value is bigger than 0, the wheel turns forward. Smaller than 0, the motor turns backwards.
+
Les deux valeurs peuvent être comprises entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Les valeurs inférieure à 0 font tourner la roue vers l'arrière.