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Ligne 43 :
Ligne 43 : − + + + + + + + + + + + + + + − + + + + + + + + + + − This sets the mode of a pin to be input, output or pwm and additionally can set the internal pull-up/down resistors to pull-up, pull-down or none.+ − + + + − This sets an output pin to high (1) or low (0)+ + − + − Set the pin to a PWM value (0-1023 is supported)+ + + + + − + − Reads and prints the logic value of the given pin. It will print 0 (low) or 1 (high).+ + + + + − This reads all the normally accessible pins and prints a table of their numbers (both wiringPi and BCM_GPIO, so makes for a handy cross-reference chart), along with their modes and current values.+ + + + + +
Pi-WiringPi-Utilitaire-GPIO (voir la source)
Version du 2 octobre 2013 à 12:14
, 2 octobre 2013 à 12:14→Standard input and output commands
Le flag -g est optionel. Il permet d'interpréter le numéro de broche comme une broche BCM_GPIO plutôt que d'utiliser [[Pi-WiringPi-GPIO-Numbering|la numérotation standard adoptée par wiringPi]].
Le flag -g est optionel. Il permet d'interpréter le numéro de broche comme une broche BCM_GPIO plutôt que d'utiliser [[Pi-WiringPi-GPIO-Numbering|la numérotation standard adoptée par wiringPi]].
== Standard input and output commands ==
== Commandes d'entrée/sortie standard ==
=== Un peu d'anglais ===
Avant de sauter dans ce chapitre, il est peut-être opportun de faire un petit rappel d'anglais.
Les commandes utilisent des termes anglais... et en comprendre le vocabulaire permet de mieux les maîtriser.
* input : entrée (identifie une entrée). Souvent identifier par "in".
* output: sortie (identifie une sortie). Souvent identifier par "out".
* pin: broche.
* down: bas. Indique une niveau logique bas (0v), parfois identifier par "low".
* up: haut. Indique une niveau logique haut (3.3v), parfois identifier par "high".
* write: écrire. Symbolise généralement une opération où l'on modifie quelque-chose (comme l'état d'une broche du GPIO).
* read: lire. Symbolise une opération d'acquisition/lecture d'une information (comme lire l'état d'une broche du GPIO)
=== gpio mode ===
=== gpio mode ===
<nowiki>gpio [-g] mode <pin> in/out/pwm/up/down/tri</nowiki>
<nowiki>gpio [-g] mode <broche> in/out/pwm/up/down/tri</nowiki>
permet de configurer le mode d'une broche... si celle-ci est utilisée en entrée, en sortie, en PWM, ect. Cette commande permet également d'activer les résistances internes de pull-up/down, voire les désactiver.
* in: Activer la broche en entrée
* out: Activer la broche en sortie
* pwm: activer la broche en sortie PWM.
* up: activer la résistance pull-up
* down: activer la résistance pull-down
* tri:
Note: Voir notre article "[http://arduino103.blogspot.be/2011/05/entree-bouton-resistance-pull-up-pull.html Entrée Bouton - Résistance pull-up, pull-down et déparasitage]" pour en appendre plus sur l'usage des résistances pull-up/pull-down.
=== gpio write ===
=== gpio write ===
<nowiki>gpio [-g] write <pin> 0/1</nowiki>
<nowiki>gpio [-g] write <broche> 0/1</nowiki>
Permet de modifier l'état d'une broche de sortie.
* 0: place la sortie à l'état bas ("''low''" en anglais), soit 0v.
* 1: place la sortie à l'état haut ("''high''" en anglais), soit 3.3v.
=== gpio pwm ===
=== gpio pwm ===
<nowiki>gpio [-g] pwm <pin> <value></nowiki>
<nowiki>gpio [-g] pwm <broche> <valeur></nowiki>
Modifie le signal de PWM de la broche.
* Valeur: valeur du cycle utile, de 0 à 1023 pour un cycle utile de 0% à 100%.
Note: Voir notre article "[http://arduino103.blogspot.be/2011/05/pwm-la-modulation-de-la-largeur.html PWM - La modulation de la largeur d'impulsion]" pour en apprendre plus sur le signal PWM.
=== gpio read ===
=== gpio read ===
<nowiki>gpio [-g] read <pin></nowiki>
<nowiki>gpio [-g] read <broche></nowiki>
Lit et affiche la valeur logique correspond à la broche mentionnée.
Il affiche/retourne:
* 0 pour un état bas, "''low''" en anglais. Cela correspond à 0v.
* 1 pour un état haut, "''high'' en anglais. Cela correspond à la tension de 3.3v .
=== gpio readall ===
=== gpio readall ===
<nowiki>gpio readall</nowiki>
<nowiki>gpio readall</nowiki>
Lit toutes les broches normalement accessible et retourne une table constituée de:
* leur numéro (les deux, celle de wiringPi et BCM_GPIO),
* le mode de la broche
* la valeur actuelle.
Disposer des deux numéros d'identification (wiringPi et BCM_GPIO) permet de réaliser facilement des tableaux en références croisées.
== Module Load Commands ==
== Module Load Commands ==