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| ** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position. | | ** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position. |
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− | == Comment commander un servo-moteur? == | + | == Commander électronique d'un servo-moteur? == |
| Le principe de base est assez simple. Il suffit d'envoyer une impulsion et c'est le temps que durera cette impulsion qui déterminera l'angle du servo-moteur. | | Le principe de base est assez simple. Il suffit d'envoyer une impulsion et c'est le temps que durera cette impulsion qui déterminera l'angle du servo-moteur. |
| ce temps d'impulsion est de quelques de quelques millisecondes et doit être répété à intervalle régulier (toutes les 20 ms à 50ms). | | ce temps d'impulsion est de quelques de quelques millisecondes et doit être répété à intervalle régulier (toutes les 20 ms à 50ms). |
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| Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot] | | Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot] |
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| + | == Raccordement d'un servo-moteur == |
| + | Raccordement d'un servo-moteur |
| + | Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande par impulsion). |
| + | Les raccordements les plus standardisés sont: |
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| + | Noir, Rouge, Blanc pour Masse, VCC 5v, commande |
| + | Marrons, Rouge, Jaune pour Masse, VCC 5v, commande (modèles Graupner). |
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| [[Fichier:ServoRaccordement.png]] | | [[Fichier:ServoRaccordement.png]] |