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== Présentation ==
Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des {{pl|41|imprimantes 3D comme OrdBot}} Hadron.
Ce contrôleur permet de contrôler des {{pl|236|moteurs pas-à-pas bipolaires}} en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).
Voici quelques caractéristiques clés de ce breakout:
* Interface de contrôle de pas et de direction simplissime.
* 5 résolutions différentes de pas:
** full-step : Pas complet
** half-step : 1/2 pas
** quarter-step : 1/4 de pas
** eighth-step : 1/8 ième de pas
** sixteenth-step : 1/16 ième de pas
* Contrôle en courant ajustable - un potentiomètre permet de fixer le courant maximum à l'aide d'un potentiomètre. Cela permet d'utiliser une tension supérieure à celle recommandée par le moteur (puisque le courant est limité) et permet ainsi d'atteindre un débit de pas plus élevé (et donc une vitesse plus élevée)
* Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
* Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
== Où acheter ==
* {{pl|349|Controleur moteur pas-à-pas A4988}}
* {{pl|236|Moteur pas-à-pas bipolaire}} et son {{pl|192|équivalent avec un couple plus élevé}}
*
Cette carte breakout supporte une pilote Microstepping Allegro A4988 (DMOS) incluant une protection contre les sur-courants (overcurrent). C'est le contrôleur de moteur pas-à-pas que l'on retrouve sur les cartes de commande des {{pl|41|imprimantes 3D comme OrdBot}} Hadron.
Ce contrôleur permet de contrôler des {{pl|236|moteurs pas-à-pas bipolaires}} en micro-stepping avec un maximum de 2 ampères par bobine (attention aux conditions de dissipation de chaleur!!!).
Voici quelques caractéristiques clés de ce breakout:
* Interface de contrôle de pas et de direction simplissime.
* 5 résolutions différentes de pas:
** full-step : Pas complet
** half-step : 1/2 pas
** quarter-step : 1/4 de pas
** eighth-step : 1/8 ième de pas
** sixteenth-step : 1/16 ième de pas
* Contrôle en courant ajustable - un potentiomètre permet de fixer le courant maximum à l'aide d'un potentiomètre. Cela permet d'utiliser une tension supérieure à celle recommandée par le moteur (puisque le courant est limité) et permet ainsi d'atteindre un débit de pas plus élevé (et donc une vitesse plus élevée)
* Une commande de hachage intelligente qui sélectionne automatiquement le bon mode de décroissance de courant (fast decay = baisse/chute rapide du courant OU slow decay = chute lente)
* Protection (arrêt) en cas de surchauffe, sous tension, surcharge/sur-courant/court-circuit. Utile en cas de surcharge/blocage moteur (car le courant va monté en flèche, ce qui doit provoquer la mise en protection).
== Où acheter ==
* {{pl|349|Controleur moteur pas-à-pas A4988}}
* {{pl|236|Moteur pas-à-pas bipolaire}} et son {{pl|192|équivalent avec un couple plus élevé}}
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