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→Brochage
* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.
* '''VDD''': Alimentation de la logique de commande <font color="red">entre 3 et 5.5v</font>. Habituellement 5V.
* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.
* '''GND''': Sous "VDD", masse de la logique de commande. Souvent mise en commun avec la masse d'alimentation du moteur.
=== Entrées de contrôle ===
Chaque impulsion sur l'entrée STEP correspond à un microstep du moteur pas-à-pas dans la direction sélectionnée sur la broche DIR.
Notez que les broches STEP et DIR ne disposent pas de résistances pull-down ou pull-up interne. Vous devez contrôler les deux états Haut (''High'') et bas (''Low'') avec votre application. La tension sur ces broches ne peut pas être flottante. Ce qui n'est pas un problème pour les plateformes Arduino :-)
Si vous ne devez faire tourner le moteur que dans un seul sens, vous pouvez placer la broche DIR directement sur VCC ou GND. Le circuit dispose de 3 entrées différentes pour contôler son étage de puissance: RST (''Reset''), SLP (''sleep'') et EN (''enabled''). Voyez la fiche technique pour plus d'information sur ces états.
'''Notez que la broche RST (''reset'') est flottante'''; Si vous ne comptez pas utiliser cette broche, vous pouvez la connecter sur la broche SLP (''sleep'') adjacente pour placer RST au niveau logique haut (''high'') et activer la carte.
=== Configuration Step/MicroStepping ===
=== Configuration Step/MicroStepping ===