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Ligne 145 :
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→Montage
=== Montage ===
=== Montage ===
Vous trouverez ci-dessous le montage avec les deux codification de couleurs des moteurs pas-à-pas les plus répandues
Vous trouverez ci-dessous le montage avec les deux codification de couleurs des moteurs pas-à-pas les plus répandues
Pour commencer, nous alimentons le StepStick avec 5 volts.
* Brancher le +5V d'Arduino sur la broche VDD
* Brancher le GND d'Arduino sur la broche GND (en dessous de VDD)
Ensuite, nous branchons l'alimentation moteur en 12V
* Brancher le +12V volts sur la broche VMOT
* Brancher le GMD/Masse de l'alimentation 12V sur la broche GND (sous la broche VMOT).
* Mettre les deux masse en commun. Brancher un fil entre le GND moteur (sous VMOT) et le GND de la logique (sous VDD).
* <font color="red">Brancher une capacité électrolytique de min 47µF entre les deux broches GND et VMOT</font>
Raccorder Arduino sur le StepStick:
* Brancher la broche 13 d'Arduino sur l'entrée ENABLE du StepStick
* Brancher la broche 9 d'Arduino sur l'entrée STEP du StepStick
* Brancher la broche 8 d'Arduino sur l'entrée DIR du StepStick
Configurer le MicroStepping:
* Pour cet exemple, nous allons utiliser le mode ''Full Step'' (sans micro-stepping).<br />Ne brancher pas MS1, MS2 et MS3 qui seront donc LOW.
==== Codification rouge, bleu, vert, noir ====
==== Codification rouge, bleu, vert, noir ====