Modifications

== Introduction ==

== Introduction ==

This Dual H-Bridge Motor Driver  Shield, which based on H-bridge driver Chip L298N Motor Driver Integrated Circuit, is a usefull module for controlling of robotics and mechanics. It can drive two brushed DC motors or one 4-wire two-phase stepper motor. It is a high voltage, high current dual  full-bridge  driver  designed  to  accept standard  TTL logic  levels  and  drive  inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors.Both motors can be driven simultaneously while set to a different speed and direction. All driver lines are diode    protected from back EMF.

Ce breakout board est un '''Double Pont-H destiné au contrôle de moteur continu''' (H-Bridge Motor Driver). Il est basé sur le composant L298N qui est un double Pont-H conçu spécifiquement pour ce cas d'utilisation.

 

C'est un module extrêmement utile pour le contrôler de robots et ensembles mécanisés. Il peut contrôler deux moteur courant continu ou un moteur pas-à-pas 4 fils 2 phases. il est conçu pour supporter des tensions plus élevées, des courants importants tout en proposant une commande logique TTL (basse tenstion, courant faibles, idéal donc pour un microcontrôleur).

 

Il peut piloter des charges inductives comme des relais, solénoides, moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Les deux types de moteurs peuvent être contrôlés aussi bien en vitesse (PWM) qu'en direction. Toutes les sorties en puissance sont déjà protégées par des diodes anti-retour.

 

Il s'agit d'un module prêt à l'emploi.