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[[Fichier:Railuino-Brancher-10.jpg]]
 
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Nous avons localisé [http://www.3rails-forum.org/t2644-remplacement-du-rail-de-commande-m-24994 ce fil de discussion sur 3rails-forum.org expliquant comment isolé les rails pour effectuer la détection de passage de voie]
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Nous avons trouvé ce schéma de détection directement avec Arduino
 
Nous avons trouvé ce schéma de détection directement avec Arduino
  
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