Modifications

La LED indique que l'alimentation des moteurs continu/pas-à-pas est fonctionnelle. Si elle n'est pas éclairée fortement alors les moteurs continu et pas-à-pas ne fonctionneront pas. Les connecteur des servo moteurs sont alimentés en 5V et n'utilisent pas l'alimentation continue réservé aux autres moteurs.

La LED indique que l'alimentation des moteurs continu/pas-à-pas est fonctionnelle. Si elle n'est pas éclairée fortement alors les moteurs continu et pas-à-pas ne fonctionneront pas. Les connecteur des servo moteurs sont alimentés en 5V et n'utilisent pas l'alimentation continue réservé aux autres moteurs.

== Quels sont les broches utilisées/libres? ==

Sur ces Arduinos, n'utilisez pas ces broches pour autre chose que des senseurs/pilotes I2C.

Le shield utilise les broches du bus I2C SDA et SCL pour contrôler les moteurs continus et les moteurs pas-à-pas. On the Arduino UNO these are also known as A4 and A5. On the Mega these are also known as Digital 20 and 21. On the Leonardo these are also known as digital 2 and 3. Do not use those pins on those Arduinos with this shield with anything other than an i2c sensor/driver.

Since the shield uses I2C to communicate, you can connect any other i2c sensor or driver to the SDA/SCL pins as long as they do not use address 0x60 (the default address of the shield)

Puisque ce shield utilise I2C pour communiquer, vous pouvez connecter d'autres senseurs I2C ou périphériques I2C sur les broches SDA/SCL pour autant qu'elles n'utilisent pas l'adresse 0x60 (l'adresse par défaut du Shield Moteur)

If you want to use the servo connections, they are on pins #9 and #10. If you do not use the connector then those pins are simply not used.

Si vous utiliser les connecteurs servo moteur, ces derniers sont branchés sur les broches #9 et #10. Si vous utilisez les connecteurs servo moteurs, alors ces deux broches ne sont pas libre.

== Comment puis-je utiliser les broches libres? ==

== Comment puis-je utiliser les broches libres? ==

All pins are broken out into 0.1" spaced header along the edges of the shield

Toutes les broches sont reportées (break-out) le long de la bordure du shield (avec un empattement de 2.54mm pour faciliter la pose de stacking Header, Header normal, etc.

== Mon arduino se comporte bizarrement lorsque les moteurs tournent! ==

== Mon arduino se comporte bizarrement lorsque les moteurs tournent! ==

Mon shield Moteur serait-il défectueux/détruit?

Mon shield Moteur serait-il défectueux/détruit?

Motors take a lot of power, and can cause 'brownouts' that reset the Arduino. For that reason the shield is designed for seperate (split) supplies - one for the electronics and one for the motor. Doing this will prevent brownouts. Please read the user manual for information about appropriate power supplies.

Les moteurs consomme beaucoup d'énergie et peuvent causer des pertes de tension, ce qui reset votre Arduino. C'est pour cette raison que le shield est conçu de façon à pouvoir séparer les alimentations - une pour l'électronique et l'autre pour les moteurs.  

 

Utiliser deux sources d'alimentation permet de prévenir les chutes de tension sur l'électronique de commande. Vous pouvez obtenir plus d'information à se sujet en lisant la section du tutoriel dédicacé à la sélection des alimentations.

== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==

== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==

Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs à partir d'une pile 9V. Vous devez utiliser des piles de type AA ou une batterie plomb/Acide pour alimenter vos moteurs.

Vous ne pouvez pas alimenter des moteurs à partir d'une pile 9V. Vous devez utiliser des piles de type AA ou une batterie plomb/Acide pour alimenter vos moteurs.

== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==

== Ce shield peut-il contrôler des petits moteurs 3V? ==

 

 

== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==

Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 5V et +.

Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.

Il ne fonctionne pas avec des moteurs 3V à moins de les sur-alimenter en 5V mais, dans ce cas, ils s'useront aussi plus vite.

== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent!  ==

== A quoi sert le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==

Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.

Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. Veuillez vous reporter à la bonne section de ce tutoriel.

== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==

== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==

Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)

Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)

== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==

== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==