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Ligne 96 : − {{traduction}}+ + − + + − [http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.+ + − == Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==+ − + − '''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19) − − '''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.''' − − '''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br /> − <nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) − Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) − Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse) − Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki> − ''' − Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br /> − Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch) − − '''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br /> − Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1 − Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2 − − == Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? == − − Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield" − − == Je n'y comprends rien... == − − [http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'') − − == Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? == − − Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield. − − La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée. − − Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]" − − == I get the following error trying to run the example code: − − − Make sure you have installed the AFMotor library − − == Comment installer une librairie? == − − Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br /> − [http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais). − − == J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! == − J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire? − − La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps. − − Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais). − − Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit: − − <nowiki>for (i=0; i<100; i++) { − motor1.step(1, FORWARD, SINGLE); − motor2.step(1, FORWARD, SINGLE); − }</nowiki> − − {{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }} − − == Quel sont les moteurs suggérés? == − Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs. − − Vous pouvez trouver des moteurs: − − # Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant. − # Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!). − # [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
Adafruit Motor Shield V2-FAQ (voir la source)
Version du 30 décembre 2013 à 13:15
, 30 décembre 2013 à 13:15aucun résumé de modification
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== But my motor already has a capacitor on it and it still doesn't work. ==
These motors generate a lot of brush noise and usually need the full 3-capacitor treatment for adequate suppression.
== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==
== Why don't you just design capacitors into the shield? ==
They would not be effective there. The noise must be suppressed at the source or the motor leads will act like antennae and broadcast it to the rest of the system!
== Why won't my stepper motor go any faster? ==
Since the shield is controlled by i2c, the maximum step rate is limited by the i2c bus speed. The default bus speed is 100KHz and can be increased to 400KHz by editing the library file in your Arduino installation folder. The file can be found in hardware/libraries/wire/utility/twi.h.
Find the line with: "#define TWI_FREQ 100000L"
and change it to "#define TWI_FREQ 400000L"
"error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==
# Dans la section [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=17 "moteur et Robotique" de MCHobby].<br />
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