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== Hardware Diagram ==
== Détails techniques ==
[[File:L298N_Descr.jpg]]
[[File:L298N_Descr.jpg]]
{| border="1" class="wikitable"
{| border="1" class="wikitable"
|-
|-
| width="150px" align="center" | '''Port name'''
| width="150px" align="center" | '''Nom du connecteur'''
| width="100px" align="center" | '''Direction'''
| width="100px" align="center" | '''Direction'''
| width="500px" align="center" | '''Description'''
| width="500px" align="center" | '''Description'''
| width="200px" align="center" | '''Usage'''
| width="200px" align="center" | '''Utilisation'''
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| align="center" | '''VMS GND'''
| align="center" | '''VMS GND'''
| align="center" | /
| align="center" | /
| align="center" | connect to external power supply(6V~35V)
| align="center" | Connecté à l'alimentation externe(6V~35V)
| rowspan="13" align="center" | ENA(ENB) connected to H state will enable MOTORA(MOTORB) IN1(IN3) connected to 5V and IN2(IN4) to GND MOTORA(MOTORB) will move clockwise IN1(IN3) connected to GND and IN2(IN4) to 5V MOTORA(MOTORB) will move Anti-clockwise if you cwant to control speed you can connect the ENA(ENB) to PWM.
| rowspan="13" align="center" | ENA(ENB) raccordés à un niveau haut (HIGH) activera MOTORA(MOTORB). <br />
IN1(IN3) raccordés à 5V et IN2(IN4) a GND MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens horlogique.<br /> IN1(IN3) raccordés à GND et IN2(IN4) à 5V MOTORA(MOTORB) tournera dans le sens Anti-horlogique.<br />Si vous voulez contrôler la vitesse, vous pouvez connecter ENA(ENB) sur une sortie PWM.
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| align="center" | '''ENA'''
| align="center" | '''ENA'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Enable Input:the L state disables the bridge A
| align="center" | Compatible TTL, '''peut donc être utilise directement avec Arduino'''.<br />Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont A
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| align="center" | '''IN1'''
| align="center" | '''IN1'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Inputs of the Bridge A
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
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| align="center" | '''IN2'''
| align="center" | '''IN2'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Inputs of the Bridge A
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont A.
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|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''ENB'''
| align="center" | '''ENB'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Enable Input:the L state disables the bridge B
| align="center" | Compatible TTL.<br />Entrée "Enable": un niveau bas LOW désactive le Pont B
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| align="center" | '''IN3'''
| align="center" | '''IN3'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Inputs of the Bridge B
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
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|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''IN4'''
| align="center" | '''IN4'''
| align="center" | Input
| align="center" | Entrée
| align="center" | TTL Compatible Inputs of the Bridge B
| align="center" | Compatible TTL. Entrée de commande de sens du pont B.
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|- style="font-size: 90%"
| align="center" | '''M)TORA'''
| align="center" | '''MOTORA'''
| align="center" | Output
| align="center" | Sortie
| align="center" | Output of the Bridge A
| align="center" | Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur A
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| align="center" | '''MOTORB'''
| align="center" | '''MOTORB'''
| align="center" | Output
| align="center" | SORTIE
| align="center" | Output of the Bridge B
| align="center" | Sortie du pont A. Commande en puissance du Moteur B
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| align="center" | '''CSA(CSB)'''
| align="center" | '''CSA(CSB)'''
| align="center" | /
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| align="center" | use for testing electric current of Bridge A(Bridge B)
| align="center" | Broches "Current Sensor" pour le Pont A et B.<br />Est utilisé pour tester le courant électrique qui traverse le pont A (pont B)
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| align="center" | '''UR1 UR2 UR3 UR4'''
| align="center" | '''UR1 UR2 UR3 UR4'''
| align="center" | /
| align="center" | /
| align="center" | pull-up resistor
| align="center" | Résistance pull-up
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| align="center" | '''5V +5V'''
| align="center" | '''5V +5V'''
| align="center" | /
| align="center" | /
| align="center" | 5V output
| align="center" | Sortie 5V
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| align="center" | '''5V Chip Enable Jumper'''
| align="center" | '''Jumper activant le régulateur 5V'''
| align="center" | /
| align="center" | /
| align="center" | if connected,5V chip will work.
| align="center" | ''5V Chip Enable Jumper''. Le régulateur 5 volts est activé sur le jumper est connecté.
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