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</nowiki>
 
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Maintenant, si l'on regarde les messages envoyé vers la console série d'Arduino, vous pouvez constater qu'il y a une communication bidirectionnelle entre la Loco MFX et le shield CanDIY.
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Il est possible de lire d'interroger la loco MFX pour lire l'état des CV (registre)
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<nowiki>==> df24  1b 5 00 00 00 00 11
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Mise sous tension - Power on
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==> df24  00 7 00 00 00 00 09 00 0d
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<== 3b77 R 00 7 00 00 00 00 09 00 0d
 +
==> df24  00 6 00 00 00 00 08 07
 +
<== 3b77 R 00 6 00 00 00 00 08 07
 +
==> df24  00 5 00 00 00 00 01
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<== 3b77 R 00 5 00 00 00 00 01
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Faire siffler - fonction 3
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==> df24  06 6 00 00 40 05 03 01
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<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 01
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==> df24  06 5 00 00 40 05 03
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<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 01
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(La loco siffle t elle? OUI)
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Arreter de siffler - fonction 3
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==> df24  06 6 00 00 40 05 03 00
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<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 00
 +
==> df24  06 5 00 00 40 05 03
 +
<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 00
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(La loco siffle t elle encore? non)
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Faire siffler - fonction 3
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==> df24  06 6 00 00 40 05 03 01
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<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 01
 +
==> df24  06 5 00 00 40 05 03
 +
<== 3b77 R 06 6 00 00 40 05 03 01
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(La loco siffle t elle? OUI)
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...</nowiki>
    
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