29 837
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 60 :
Ligne 60 : − + − + + − + + + − + + − +
→Le code
// Par exemple: l1,HIGH ou l1,LOW pour allumer ou éteindre la LED1
// Par exemple: l1,HIGH ou l1,LOW pour allumer ou éteindre la LED1
// l2,HIGH or l2,LOW pour allumer ou éteindre la LED2
// l2,HIGH or l2,LOW pour allumer ou éteindre la LED2
//
int ledControl(String command)
int ledControl(String command)
{
{
int state = 0;
int state = 0;
//find out the pin number and convert the ascii to integer
// Trouver le numéro de broche dans la commande ET convertir
// la valeur du caractere ASCII en valeur entière (en integer)
int pinNumber = (command.charAt(1) - '0') - 1;
int pinNumber = (command.charAt(1) - '0') - 1;
//Sanity check to see if the pin numbers are within limits
// Vérifier que la valeur de la broche est bien dans
// les limites acceptables SINON on quitte de la fonction ledControl
if (pinNumber < 0 || pinNumber > 1) return -1;
if (pinNumber < 0 || pinNumber > 1) return -1;
// find out the state of the led
// Trouver l'état de la Led dans la commande
// SI l'état n'est pas identifié ALORS on quitte la fonction ledControl
if(command.substring(3,7) == "HIGH") state = 1;
if(command.substring(3,7) == "HIGH") state = 1;
else if(command.substring(3,6) == "LOW") state = 0;
else if(command.substring(3,6) == "LOW") state = 0;
else return -1;
else return -1;
// write to the appropriate pin
// Modifier l'état de la broche
digitalWrite(pinNumber, state);
digitalWrite(pinNumber, state);
return 1;
return 1;