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{{Spark-Core-Hacking-NAV}}
{{Spark-Core-Hacking-NAV}}
== Senseur PIR ==
== Senseur PIR ==
== Montage ==
== Montage ==
La sortie du senseur PIR est une '''sortie active''' qui place le potentiel à GND/Masse ou 3.3V en fonction de l'état du senseur PIR.
La sortie du senseur PIR est une '''sortie active''' qui place le potentiel à GND/Masse ou 3.3V en fonction de l'état du senseur PIR.
Cette sortie est donc compatible avec un système 3.3v, même si le senseur a besoin de 5 volts pour fonctionner correctement. En branchant l'alimentation du senseur sur la broche VIN, nous y récupérons une tension de 5V lorsque le Particle Core est alimenté via USB (5V) ou via {{underline|une source de tension externe 5V}} branchée directement sur VIN.
[[fichier:SPARK-PIR_bb.jpg|480px]]
[[fichier:SPARK-PIR_bb.jpg|480px]]
// 1) De détecter l'activation d'un senseur PIR avec
// 1) De détecter l'activation d'un senseur PIR avec
// avec déparasitage logiciel.
// avec déparasitage logiciel.
// 2) Reporte cette information dans une variable "counter" sur Spark Cloud
// 2) Reporte cette information dans une variable "counter" sur Particle Cloud
// (le nombre de détection) permettant à un autre logiciel comme
// (le nombre de détection) permettant à un autre logiciel comme
// un SmartPhone de détecter l'événement.
// un SmartPhone de détecter l'événement.
// Pratique par exemple pour savoir s'il y a de l'activité dans une
// Pratique par exemple pour savoir s'il y a de l'activité dans une
// pièce (ex: surveiller un stock en pleine nuit).
// pièce (ex: surveiller un stock en pleine nuit).
// 3) Offrir une fonction "reset" sur Spark Cloud permettant
// 3) Offrir une fonction "reset" sur Particle Cloud permettant
// a un autre logiciel de remettre le compteur "counter" à zéro.
// a un autre logiciel de remettre le compteur "counter" à zéro.
// Force la relecture de l'entrée digital et la mise à jour
// Force la relecture de l'entrée digital et la mise à jour
//
//
// Sortie du senseur PIR branché sur la broche D4
// Sortie du senseur PIR branché sur la broche D4
#define btnPin 4
#define pirPin 4
// Créer une variable qui pour stocker la valeur
// Créer une variable qui pour stocker la valeur
void setup()
void setup()
{
{
// Enregistrer la variable compteur sur Spark Cloud
// Enregistrer la variable compteur sur Particle Cloud
Spark.variable("counter", &counter, INT );
Spark.variable("counter", &counter, INT );
// Publie l'état du contact dans la variable "close" sur Spark Cloud
// Publie l'état du contact dans la variable "close" sur Particle Cloud
Spark.variable("close", &contactState, INT );
Spark.variable("actif", &pirState, INT );
// Enregistrer la fonction "reset compteur" sur Spark Cloud
// Enregistrer la fonction "reset compteur" sur Particle Cloud
Spark.function("reset", resetCounter );
Spark.function("reset", resetCounter );
// Active la broche D4 comme entrée
// Active la broche D4 comme entrée
pinMode(btnPin, INPUT);
pinMode(pirPin, INPUT);
// lecture de l'état initial
// lecture de l'état initial
pirState = digitalRead( pirPin );
}
}
int val, val2; // variable pour stocker la valeur lue sur la broche D4
int val, val2; // variable pour stocker la valeur lue sur la broche D4
val = digitalRead( btnPin );
val = digitalRead( pirPin );
delay( 10 ); // delai de 10ms pour déparasitage logiciel
delay( 10 ); // delai de 10ms pour déparasitage logiciel
val2 = digitalRead( btnPin );
val2 = digitalRead( pirPin );
// si val = val2 --> lecture de l'entrée est consistante
// si val = val2 --> lecture de l'entrée est consistante
// Si le contact a changé d'état? (passe du HIGH->LOW ou de LOW->HIGH)
// Si le contact a changé d'état? (passe du HIGH->LOW ou de LOW->HIGH)
if( val != contactState ){
if( val != pirState ){
// Si le contact est ouvert
// Si le PIR est actif
if( val == LOW ){
if( val == HIGH ){
counter = counter +1; // incrémenter le compteur
counter = counter +1; // incrémenter le compteur
// Se souvenir du nouvel état de l'entrée
// Se souvenir du nouvel état de l'entrée
pirState = val;
}
}
// Pas de chaine de commande.
// Pas de chaine de commande.
// a) Réinitialise le compteur "counter" à zéro.
// a) Réinitialise le compteur "counter" à zéro.
// b) mise-à-jour de la variable open.
// b) mise-à-jour de la variable actif.
int resetCounter( String command ){
int resetCounter( String command ){
counter = 0;
counter = 0;
// relecture de l'entrée
// relecture de l'entrée
pirState = digitalRead( pirPin );
delay( 10 ); // déparasitage logiciel
delay( 10 ); // déparasitage logiciel
pirState = digitalRead( pirPin );
return 1; // retour de valeur pour l'API
return 1; // retour de valeur pour l'API
== Faire un appel d'API avec CURL ==
== Faire un appel d'API avec CURL ==
Nous allons maintenant tester notre programme... nous allons donc faire des appels d'API sur Spark Cloud.
Nous allons maintenant tester notre programme... nous allons donc faire des appels d'API sur Particle Cloud.
Pour rappel, nous avons deux API dans notre programme:
Pour rappel, nous avons deux API dans notre programme:
* '''counter''' (variable) - permet de savoir combien de fois le contact magnétique à été ouvert.
* '''counter''' (variable) - permet de savoir combien de fois le senseur PIR à été activé.
* '''close''' (variable) - permet de savoir si le contact magnétic est fermé (close=1).
* '''actif''' (variable) - permet de savoir si le le senseur PIR est actif.
* '''reset''' (function) - sans paramètre, permet de réinitialiser le compteur à 0 mais aussi de reforcer la lecture de l'entrée :-)
* '''reset''' (function) - sans paramètre, permet de réinitialiser le compteur à 0 mais aussi de reforcer la lecture de l'entrée :-)
<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/counter -d access_token=123412341234</nowiki>
<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/counter -d access_token=123412341234</nowiki>
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que nous avons ouvert 5 fois le contact:
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que nous avons activé 5 fois le senseur PIR:
<nowiki>{
<nowiki>{
}</nowiki>
}</nowiki>
=== L'état du contact ===
=== L'état du senseur ===
Pour commencer, nous allons récupérer l'état du contact magnétique en utilisant curl (voyez nos précédents tutoriels concernant CURL).
Pour commencer, nous allons récupérer l'état du senseur PIR en utilisant curl (voyez nos précédents tutoriels concernant CURL).
<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/close -d access_token=123412341234</nowiki>
<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/actif -d access_token=123412341234</nowiki>
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que le contact est actuellement ouvert (a priori, la porte est ouverte):
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que le senseur est actuellement actif (a priori, quelqu'un est passé dans le champs de détection):
<nowiki>{
<nowiki>{
"cmd": "VarReturn",
"cmd": "VarReturn",
"name": "close",
"name": "actif",
"result": 1,
"result": 1,
"coreInfo": {
"coreInfo": {
=== Réinitialiser le compteur ===
=== Réinitialiser le compteur ===
Idéalement votre programme utilisant l'API Spark devrait prendre la valeur du compteur... puis surveiller le changement de cette valeur.
Idéalement votre programme utilisant l'API Particle devrait prendre la valeur du compteur... puis surveiller le changement de cette valeur.
Si le compteur augmente... c'est que l'on a ouvert le contact (la porte) :-)
Si le compteur augmente... c'est qu'il détecte des mouvement (des personnes passent par là) :-)
Restons pragmatique... cette façon de faire n'est pas forcement confortable.
Restons pragmatique... cette façon de faire n'est pas forcement confortable.
En conséquence, nous avons ajouté une fonction '''reset''' sur Spark Cloud pour réinitialiser le compteur (ps: j'ai volontairement laissé le paramètre "params", même s'il est vide).
En conséquence, nous avons ajouté une fonction '''reset''' sur Particle Cloud pour réinitialiser le compteur (ps: j'ai volontairement laissé le paramètre "params", même s'il est vide).
<nowiki>curl https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/reset -d access_token=123412341234 -d params=</nowiki>
<nowiki>curl https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/reset -d access_token=123412341234 -d params=</nowiki>
}</nowiki>
}</nowiki>
La valeur 1 est retournée par l'exécution de la fonction sur le Spark... mais le compteur sera bien à zéro!
La valeur 1 est retournée par l'exécution de la fonction sur le Particle... mais le compteur sera bien à zéro!
{{Spark-Core-Hacking-TRAILER}}
{{Spark-Core-Hacking-TRAILER}}