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Spark-Core-Switch-Magnetic (voir la source)

Version du 24 octobre 2015 à 13:16

8 224 octets ajoutés ,  24 octobre 2015 à 13:16
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{{Spark-Core-Hacking-NAV}}
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=== Switch Magnétique ===
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== Switch Magnétique ==
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Aussi appelé contact magnétique ({{pl|60|vous pouvez vous en procurer ici}}), ce contact utilise un [http://fr.wikipedia.org/wiki/Interrupteur_reed interrupteur reed] <small>(''Wikipédia'')</small> et un aimant pour activer le contact.  
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Aussi appelé contact magnétique, {{pl|60|disponible ici}}, ce contact utilise un [http://fr.wikipedia.org/wiki/Interrupteur_reed interrupteur reed] <small>(''Wikipédia'')</small> et un aimant pour activer un contact.  
   −
Hormis cette différence, le principe de lecture est identique à celui d'un bouton fonctionne exactement sur le même principe qu'un
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Un contact magnétique est constitué de deux parties.
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# Un aimant
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# Le contact magnétique (aussi appelé Reed switch).
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[[Fichier:ReedSwitch.jpg]]
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Ces contacts,faciles à mettre en oeuvre, servent généralement à détecter l'ouverture d'une porte ou d'une fenêtre.
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Si vous disposez d'un système d'alarme à la maison vous avez probablement noté ces petits boitiers blancs à proximité des fenêtres.
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Les contacts magnétiques sont généralement ouvert au repos (c'est a dire "non sollicité par un aimant").<br />
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Lorsque l'on place l'aimant à proximité, le contact se ferme. En étant attentif, il est parfois même possible d'entendre le contact se fermer.
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Le principe physique d'un contact reed est identique à celui d'un bouton poussoir... c'est un contact!.
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Par conséquent, nous vous recommandons fortement [[Spark-Core-Bouton|la lecture de notre tutoriel sur le bouton poussoir]] et la section décrivant la protection d'une entrée digitale et le déparasitage logiciel.
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== Logique inversée ==
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Le principe de lecture d'un bouton poussoir et d'un contact magnétique est identique.
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Il y a cependant une différence de logique:
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* Lorsque la porte est fermée, l'aimant active l'interrupteur reed et le contact est fermé.
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* Lorsque la porte est ouverte, l'aimant s'éloigne de l'interrupteur reed et le contact s'ouvre.
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Dans le cas ci-présent, il ne faut pas détecter la fermeture d'un contact (comme le bouton poussoir) '''mais l'ouverture d'un contact'''.
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== Montage ==
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Comme pour le bouton poussoir, le montage est élémentaire et utilise une résistance pull-down de 10 KOhms (brun, noir, orange) et une résistance de protection de 100 Ohms (brun, noir, brun).
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[[fichier:SPARK-MAGNETIC-SWITCH_bb.jpg|640px]]
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Lorsque le contact est fermé (la porte fermée), 3.3V est appliqué sur la broche D4... lorsque la porte est ouverte, le contact reed s'ouvre et la broche D4 est ramenée à la masse par la résistance pull-down.
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 +
== Code ==
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Voici le petit bout de code pour votre Core
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<nowiki>// -------------------------------------------------
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// Internet Magnetic - Détection d'ouverture de contact Reed
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// -------------------------------------------------
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//
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// Exemple didactique dont le but est:
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// 1) De détecter l'ouverture de contact reed (switch magnetic) avec
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//    avec déparasitage logiciel.
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// 2) Reporte cette information dans une variable "counter" sur Particle Cloud
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//    (le nombre d'ouverture) permettant à un autre logiciel comme
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//    un SmartPhone de détecter l'événement.
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// 3) Reporte le statut actuel du senseur dans la variable "close".
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//    Permet de savoir si le contact/porte est fermé.
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//    Pratique par exemple pour la cabane de jardin, chambre froide,
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//    box du cheval (s'il est de sortie... donc porte ouverte), etc
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// 3) Offrir une fonction "reset" sur Particle Cloud permettant
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//    a un autre logiciel de remettre le compteur "counter" à zéro.
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//    Force la relecture de l'entrée digital et la mise à jour
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//    de la variable "open"
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//
 +
// Voyez le tutoriel MCHobby
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//  http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spark-Core-Switch-Magnetic
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// Produit disponible chez MCHobby:
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//  http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=60
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//
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// contact magnétique/contact reed branché sur la broche D4
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#define btnPin 4
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// Créer une variable qui pour stocker la valeur
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// du compteur de pression
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int counter = 0;
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// Créer les variables internes au programme
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int contactState; // etat du bouton
 +
 
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/* Exécuté une fois au démarrage */
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void setup()
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{
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  // Enregistrer la variable compteur sur Particle Cloud
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  Spark.variable("counter", &counter, INT );
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  // Publie l'état du contact  dans la variable "close" sur Particle Cloud
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  Spark.variable("close", &contactState, INT );
 +
 
 +
  // Enregistrer la fonction "reset compteur" sur Particle Cloud
 +
  Spark.function("reset", resetCounter );
 +
 
 +
  // Active la broche D4 comme entrée
 +
  pinMode(btnPin, INPUT);
 +
  // lecture de l'état initial
 +
  contactState = digitalRead( btnPin );
 +
}
 +
 
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/* la fonction loop() est executée encore et encore */
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void loop()
 +
{
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  int val, val2; // variable pour stocker la valeur lue sur la broche D4
 +
 
 +
  val = digitalRead( btnPin );
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  delay( 10 ); // delai de 10ms pour déparasitage logiciel
 +
  val2 = digitalRead( btnPin );
 +
 
 +
  // si val = val2 --> lecture de l'entrée est consistante
 +
  // l'état de l'entrée est définit avec certitude... ce n'est pas
 +
  // un parasite.
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  if( val == val2 ){
 +
     
 +
      // Si le contact a changé d'état? (passe du HIGH->LOW ou de LOW->HIGH)
 +
      if( val != contactState ){
 +
         
 +
          // Si le contact est ouvert
 +
          if( val == LOW ){
 +
             
 +
              counter = counter +1; // incrémenter le compteur
 +
          }
 +
         
 +
          // Se souvenir du nouvel état de l'entrée
 +
          contactState = val;
 +
      }
 +
 
 +
  }
 +
 
 +
}
 +
 
 +
// Cette fontion est appelée lorqu'il y a un appel correspondant sur l'API
 +
// Pas de chaine de commande.
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// a) Réinitialise le compteur "counter" à zéro.
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// b) mise-à-jour de la variable open.
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int resetCounter( String command ){
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    counter = 0;
 +
   
 +
    // relecture de l'entrée
 +
    contactState = digitalRead( btnPin );
 +
    delay( 10 ); // déparasitage logiciel
 +
    contactState = digitalRead( btnPin );
 +
   
 +
    return 1; // retour de valeur pour l'API
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}</nowiki>
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== Faire un appel d'API avec CURL ==
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Nous allons maintenant tester notre programme... nous allons donc faire des appels d'API sur Particle Cloud.
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Pour rappel, nous avons deux API dans notre programme:
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* '''counter''' (variable) - permet de savoir combien de fois le contact magnétique à été ouvert.
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* '''close''' (variable) - permet de savoir si le contact magnétic est fermé (close=1).
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* '''reset''' (function) - sans paramètre, permet de réinitialiser le compteur à 0 mais aussi de reforcer la lecture de l'entrée :-)
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Dans les exemples Curl ci-dessous, le Core_ID est fixé à 0123456789abcdef et l'Access Token fixé à 123412341234, notre tuto sur la LED internet explique [[Spark-Core-NetLED#Faire_une_requ.C3.AAte_sur_l.27API|comment identifier votre CORE_ID et votre ACCESS TOKEN]].
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=== Le compteur ===
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Pour commencer, nous allons récupérer le résultat du compteur en utilisant curl (voyez nos précédents tutoriels concernant CURL).
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<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/counter -d access_token=123412341234</nowiki>
 +
 
 +
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que nous avons ouvert 5 fois le contact:
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 +
<nowiki>{
 +
  "cmd": "VarReturn",
 +
  "name": "counter",
 +
  "result": 5,
 +
  "coreInfo": {
 +
    "last_app": "",
 +
    "last_heard": "2014-12-31T15:53:55.238Z",
 +
    "connected": true,
 +
    "deviceID": "0123456789abcdef"
 +
  }
 +
}</nowiki>
 +
 
 +
=== L'état du contact ===
 +
Pour commencer, nous allons récupérer l'état du contact magnétique en utilisant curl (voyez nos précédents tutoriels concernant CURL).
 +
 
 +
<nowiki>curl -G https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/close -d access_token=123412341234</nowiki>
 +
 
 +
Ce qui produit le résultat ci-dessous, où vous pouvez constater que le contact est actuellement ouvert (a priori, la porte est ouverte):
 +
 
 +
<nowiki>{
 +
  "cmd": "VarReturn",
 +
  "name": "close",
 +
  "result": 1,
 +
  "coreInfo": {
 +
    "last_app": "",
 +
    "last_heard": "2014-12-31T15:53:55.238Z",
 +
    "connected": true,
 +
    "deviceID": "0123456789abcdef"
 +
  }
 +
}</nowiki>
 +
 
 +
=== Réinitialiser le compteur ===
 +
Idéalement votre programme utilisant l'API Particle devrait prendre la valeur du compteur... puis surveiller le changement de cette valeur.
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Si le compteur augmente... c'est que l'on a ouvert le contact (la porte) :-)
 +
 
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Restons pragmatique... cette façon de faire n'est pas forcement confortable.
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En conséquence, nous avons ajouté une fonction '''reset''' sur Particle Cloud pour réinitialiser le compteur (ps: j'ai volontairement laissé le paramètre "params", même s'il est vide).
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<nowiki>curl https://api.spark.io/v1/devices/0123456789abcdef/reset -d access_token=123412341234 -d params=</nowiki>
 +
 
 +
Ce qui produit le résultat suivant:
 +
 
 +
<nowiki>{
 +
  "id": "0123456789abcdef",
 +
  "name": "mch-demo",
 +
  "last_app": null,
 +
  "connected": true,
 +
  "return_value": 1
 +
}</nowiki>
 +
 
 +
La valeur 1 est retournée par l'exécution de la fonction sur le Particle... mais le compteur sera bien à zéro!
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 +
{{Spark-Core-Hacking-TRAILER}}
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