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  Adafruit_STMPE610 ts = Adafruit_STMPE610(STMPE_CS);
 
  Adafruit_STMPE610 ts = Adafruit_STMPE610(STMPE_CS);
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Puisque nous utilisons le bus SPI matériel, la seule proche à préciser est ''Chip Select'' qui active la contrôleur tactile. La définition des autres broches SPI (clock, mosi et miso) ne sont pas définie ici. Pour le shield TFT, le ''Chip Select'' (CS) est toujours sur la broche #8.
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Puisque nous utilisons le bus SPI matériel, la seule broche à préciser est ''Chip Select'' qui active la contrôleur tactile. La définition des autres broches SPI (clock, mosi et miso) ne sont pas définie ici. Pour le shield TFT, le ''Chip Select'' (CS) est toujours sur la broche #8.
    
Ensuite, vous pouvez démarrer la partie tactile avec
 
Ensuite, vous pouvez démarrer la partie tactile avec
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  ts.begin()
 
  ts.begin()
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Check to make sure this returns a True value, which means the driver was found. If it wasn't, make sure you have the hardware SPI jumpers set up right: for Leonardo/Mega the ICSP jumpers get closed.
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Assurez-vous que la fonction retourne la valeur True, signifiant que le contrôleur à été trouvé. Dans le cas contraire, il faut vérifier la configuration des cavaliers de configuration SPI matériel: pour Leonardo/Mega les cavaliers/pastilles ICSP doivent être fermés.
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Now you can call
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Maintenant, nous pouvons appeler:
    
  if (! ts.bufferEmpty())
 
  if (! ts.bufferEmpty())
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to check if there's any data in the buffer. The touchscreen driver will store touchpoints at all times. When you're ready to get the data, just check if there's any data in the buffer. If there is, you can call
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ce qui permet de vérifier qu'il y a des données dans le buffer (mémoire tampon) du contrôleur. {{traduction}} The touchscreen driver will store touchpoints at all times. When you're ready to get the data, just check if there's any data in the buffer. If there is, you can call
    
  TS_Point p = ts.getPoint();
 
  TS_Point p = ts.getPoint();
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