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Un dernier point (jeu de mot!) since the touchscreen driver stores points in a buffer, you may want to ask the driver "is the touchscreen being pressed RIGHT NOW?" You can do that with

Un dernier point (jeu de mot!), puisque le pilote tactile stocke les points de touche dans un buffer (mémoire tampon), vous pourriez trouver utile de savoir "si l'écran est touché JUSTE MAINTENANT". Vous pouvez demander au pilote "Dis-moi, y a t'il quelqu'un qui touche l'écran là maintenant?"  

  if (ts.touched())

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