Différences entre versions de « Rasp-Hat-Moteur-Logiciel »
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== Télécharger le code depuis GitHub == | == Télécharger le code depuis GitHub == | ||
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<nowiki>git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git | <nowiki>git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git | ||
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<nowiki>sudo apt-get install python-dev</nowiki> | <nowiki>sudo apt-get install python-dev</nowiki> | ||
| − | + | Nous allons maintenant installer la bibliothèque dans l'environnement Python la commande suivante: | |
<nowiki>sudo python setup.py install</nowiki> | <nowiki>sudo python setup.py install</nowiki> | ||
Version du 2 septembre 2017 à 14:30
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En cours de traduction/élaboration. |
Installation de la partie logicielle
Adafruit propose une bibliothèque Python permettant de contrôler les moteurs continus et moteurs pas-à-pas. Il s'agit là de la façon la plus facile de débuter et comme Python supporte le multithreading, il est très facile de faire fonctionner plusieurs moteurs pas-à-pas en même temps!
Activer I2C
Avant de démarrer, il sera également nécessaire d'installer la bibliothèque smbus python et "git". Exécuter la commande suivante pour installer ces éléments
apt-get install python-smbus git
Télécharger le code depuis GitHub
La façon la plus simple de placer le code sur le Raspberry-Pi est de brancher un câble éthernet (ou procéder à la configuration WiFi et de cloner le contenu du Git (ce qui fonctionne sur la plupart des distributions).
Exécutez simplement les commandes suivantes depuis le répertoire approprié (ex. "/home/pi"):
git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library.git cd Adafruit-Motor-HAT-Python-Library
Installer python-dev si ce n'est pas déjà fait:
sudo apt-get install python-dev
Nous allons maintenant installer la bibliothèque dans l'environnement Python la commande suivante:
sudo python setup.py install
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
That's it! Now you can get started with testing. Run:
cd examples
from within the Motor HAT library folder, we have a couple examples to demonstrate the different types of motors and configurations. The next few pages will explain them
Source: Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Créé par LadyAda pour AdaFruit Industries.
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com