Rasp-Hat-Moteur-Assembler
Souder les connecteurs et les borniers
Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations.
Toutes les images ci-dessous sont créditées à Adafruit Industries - All the images here under are crédited to Adafruit Industries.
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Nous allons commencer par enfoncer le connecteur 2x20 sur le GPIO du Raspberry-Pi. Cela maintiendra le connecteur bien en place pendant l'opération de soudure. Assurez-vous que votre Pi soit bien hors tension! |
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Placer le HAT au dessus du connecteur de sorte que les broches du connecteur 2x20 ressorte de l'autre côté des pastilles du HAT. |
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Puis souder!
Chauffer le fer à souder. Commencer par souder la broche en haut à droite du connecteur. Maintenez la carte bien à plat sur le connecteur pendant la soudure (mais ne surtout pas bouger pendant que la soudure refroidit). Il est est également possible de faire refondre le point de soudure pour repositionner la carte bien à plat sur le connecteur. |
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Souder une autre broche à l'opposé du connecteur. Cela offrira une meilleure stabilité mécanique pendant l'opération de soudure. |
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Puis souder chacune des broches de la rangée supérieure du connecteur. |
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Faire une rotation de la carte et souder l'autre rangée de 20 broches du connecteur. |
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Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée. |
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Il est temps de mettre la main sur les borniers 3.5mm. Il vous permettrons de connecter rapidement vos moteurs et l'alimentation en utilisant un tournevis.
Il y a 3 blocs à 2 connexions et 2 blocs à 3 connexions. Glisser un bornier 3-broches dans un bornier 2 broches (il y a une glissière prévue à cet effet) pour créer un bloc 5 connexion. |
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Placer les blocs 5 connexions dans les emplacements en bordure du HAT prévus à cet effet. Faites attention à placer le bornier avec l'ouverture (connexion des fils) vers l'extérieur.
Vous pouvez utiliser un morceau de papier collant pour maintenir les borniers bien en place sur la carte pendant l'opération de soudure. |
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Retournez la carte et soudez les borniers. N'hésitez à maintenir le fer un peu plus longtemps sur la pastille+broche, elles prennent un peu plus de temps à chauffer étant donner que le connecteur est plus massif. |
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Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée.
Voila, c'est prêt! Vous pouvez maintenant passez à la suite du tutoriel pour la partie logiciel. |
Source: Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi
Créé par LadyAda pour AdaFruit Industries.
Traduction réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
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Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com