Différences entre versions de « Rasp-Hack-L298 »
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{{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be). | {{bloc-etroit|text=Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/pont-h-transistor-pour-controler-un.html pont-H à transistor] (''article sur blog.mchobby.be'') ou [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html pont-H avec un L293] (article sur blog.mchobby.be). | ||
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Version du 8 juin 2014 à 13:23
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Introduction
Vous avez un magnifique projet mobile avec des moteurs que vous voulez contrôler dans les deux sens de rotation. Vous avez déjà découvert la merveille du pont-H à transistor (article sur blog.mchobby.be) ou pont-H avec un L293 (article sur blog.mchobby.be).
Malheureusement le pont-H L293 n'est pas assez puissant pour commander des plateformes aux moteurs plus exigeants... comme les micro-moteurs à forte puissance utilisé sur la plateforme Zumo ou n'importe quel autre plateforme robotique plus exigeante.
Heureusement, il y a le L298 :-)
Vive le L298
Heureusement, il y a le L298. Ce composant est capable de piloter des moteurs relativement puissants et est assez facile d'emploi.
Le L298 est souvent vendu sous forme de breakout parce qu'il utilise un empattement spécial et nécessite l'usage de composants supplémentaires.
L298 et logique 3.3v
L'usage d'un breakout L298 (Pont-H en logique 5V) sur un Raspberry-Pi (logique 3.3v) nécessite un minimum de précaution. Certains cavaliers doivent IMPERATIVEMENT être enlevés! (voyez plus loin dans le tuto). |
Réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be.
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.
L298 et Raspberry-Pi
Notre Breakout L298 peut-être utilisé avec un Raspberry-Pi. Ce tutoriel vous explique comment réaliser les différents branchement et le code Python à utiliser.
- Video***
Nous avons volontairement utilisé un Pi-Cobbler pour faciliter les opérations de prototypages et limiter le risque d'erreur.
Vous pourriez également réaliser votre montage:
- Directement sur le GPIO (mais vérifiez vos raccordements soigneusement) ou
- Utiliser une plaque de prototypage pour Pi en vue de réaliser un montage définitif et facilite l'organisation de votre montage grâce à son ruban GPIO.
- Utiliser un shield de prototypage pour Pi où le bornier pourrait se montrer très utile et permet de réaliser un montage plus compacte.